电气控制电路设计基础和CAD课件.ppt

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1、第一节电气控制电路设计基础电气控制系统设计的基本内容：拟定电气设计任务书确定电气传动控制方案，选择电动机设计电气控制原理图选择电气元件，制定明细表设计操作台、电气柜及非标准电气元件设计电气设备布置总图、电气安装图以及电气接线图编写电气说明书和使用操作说明书电气控制系统设计的原则：1.电力拖动方案确定的原则：无电气调速要求电力拖动方案确定:笼型异步电动机：起动不频繁的场合绕线转子异步电动机：负载静转矩大的拖动装置笼型异步电动机：起动不频繁的场合要求电气调速电力拖动方案确定:调速范围D＝2～3、调速级数≤2～4：改变极对数的

2、双速或多速笼型异步电动机调速范围D<3，且不要求平滑调速：绕线转子异步电动机，短时或重复短时负载调运范围D＝3～10，且要求平滑调速：容量不大时可采用带滑差离合器的异步电动机。长期运转在低速时，也可考虑采用晶闸管直流拖动系统。调速范围D＝10～100：直流拖动系统或交流调速系统三相异步电动机：变更定子绕组的极数和改变转子电路的电阻电动机调速性质的确定:与生产机械的负载特性相适应双速笼型异步电动机，当定子绕组由三角形联结改为双星形联结时，转速由低速升为高速，功率却变化不大，适用于恒功率传动。由星形联结改为双星形联结时，电动

3、机输出转矩不变，适用于恒转矩传动。直流他励电动机，改变电枢电压调速为恒转矩调速；而改变励磁调速为恒功率调速。恒转矩负载采用恒功率调速或恒功率负载采用恒转矩调速，将使电动机额定功率增大D倍（D为调速范围），部分转矩未得到充分利用。2.控制方案确定:控制方式与拖动需要相适应：以经济效益为标准。控制逻辑简单、加工程序基本固定，采用继电器接点控制方式较为合理；经常改变加工程序或控制逻辑复杂，采用可编程序控制器较为合理。控制方式与通用化程度相适应：加工一种或几种零件的专用设备，通用化程度低，可以有较高的自动化程度，宜采用固定的控制

4、电路；单件、小批量且可加工形状复杂零件的通用设备，采用数字程序控制或可编程序控制器控制，可以根据不同加工对象设定不同的加工程序，有较好的通用性和灵活性。控制方式应最大限度满足工艺要求：自动循环、半自动循环、手动调整、紧急快退、保护性联锁、信号指示和故障诊断等功能。控制电路的电源应可靠：简单控制电路可直接用电网电源；电路较复杂的控制装置，可将电网电压隔离降压，以降低故障率；自动化程度较高的生产设备，可采用直流电源，有助于节省安装空间，便于同无触点元件连接，元件动作平稳，操作维修也较安全。电气控制电路设计方法：设先设计主电路

5、，再设计控制电路、信号电路及局部照明电路等控制电路设计要求：满足生产机械的工艺要求，能按照工艺的顺序准确而可靠地工作。电路结构力求简单，尽量选用常用的且经过实际考验过的电路。操作、调整和检修方便。具有各种必要的保护装置和联锁环节。控制电路设计方法：经验设计法：根据生产工艺的要求，按照电动机的控制方法，采用典型环节电路直接进行设计。逻辑设计法：采用逻辑代数进行设计。通过下面的例子来说明如何用经验设计法来设计控制电路：例题：某机床有左、右两个动力头，用以铣削加工，它们各由一台交流电动机拖动；另外有一个安装工件的滑台，由另一台

6、交流电动机拖动。加工工艺是在开始工作时，要求滑台先快速移动到加工位置，然后自动变为记速进给，进给到指定位置自动停止，再由操作者发出指令使滑台快速返回，回到原位后自动停车。要求两动力头电动机在滑台电动机正向起动后起动，而在滑台电动机正向停车时也停车。主电路主电路设计：动力头拖动电动机只要求单方向旋转，为使两台电动机同步起动，可用一只接触器KM3控制。滑台拖功电动机需要正转、反转，可用两只接触器KM1、KM2接制。滑台的快速移动由电磁铁YA改变机械传动链来实现，由接触器KM4来控制。控制电路设计滑台电动机的正转、反转分别用两

7、个按钮SBl与SB2控制，停车则分别用SB3与SB4控制。由于动力头电动机在滑台电动机正转后起动，停车时也停车，故可用接触器KM1的常开辅助触点控制KM3的线圈，如图a所示。滑台的快速移动可采用电磁铁YA通电时，改变凸轮的变速比来实现。滑台的快速前进与返回分别用KM1与KM2的辅助触点控制KM4，再由KM4触点去通断电磁铁YA。滑台快速前进到加工位置时，要求慢速进给，因而在KM1触点控制KM4的支路上串联限位开关SQ3的常闭触点。此部分的辅助电路如图b所示。控制电路草图联锁与保护环节设计：用限位开关SQ1的常闭触点控制滑

8、台慢速进给到位时的停车；用限位开关SQ2的常闭触点控制滑台快速返回至原位时的自动停车。接触器KMl与KM2之间应互相联锁，三台电动机均应用热继电器作过载保护。控制电路电路的完善：电路初步设计完后，可能还有不够合理的地方，因此需仔细校核。一共用了三个KMl的常开辅助触点，而一般的接触器只有两个常开辅助触点。因此，必须进