采掘机械第3篇第2章-装载机械课件.ppt

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1、装载机械：用钻眼爆破法掘进巷道时，工作面爆破后碎落下来的煤岩需要装载到运输设备中运离工作面，实现这一功能的设备。按行走方式分轨轮式、履带式、轮胎式和雪橇式。按驱动方式分电动驱动、气动驱动、电液驱动。按作业过程特点分间歇动作式和连续动作式。间歇动作式：工作机构摄取物料时为间歇动作的装载机，主要有耙斗装载机、铲斗装载机。连续动作式：工作机构摄取物料时为连续动作的装载机，主要有扒爪装载机、立爪式装载机、扒爪立爪式装载机、圆盘式装载机等。第十二章装载机械20世纪50年代，使用最多后卸式装载机和扒爪装载机。70年代随着巷道断面增大，侧卸式装载机迅速发展。

2、中国50年代初使用后卸式装载机和扒爪装载机，60年代研制耙斗装载机。70年代研制成功侧卸式装载机，与凿岩台车配套使用。装载机械的发展与掘进断面的大小及被装物料的特性密切相关。随着掘进断面增大，在大断面巷道中多采用侧卸式铲斗装载机，且向大功率、大容量方向发展。用于中小断面掘进的装载机，着眼于提高机械性能和工作可靠性，方便灵活。探索装载机械向一机多能方面发展，如在装载机上增加钻臂，铲斗臂上增设可拆卸工作台等。第十二章装载机械耙斗装载机可使装岩与凿岩工序平行作业，爆破后先把迎头的岩石迅速扒出，即能进行凿岩作业，同时将尾轮悬挂在左、右帮上进行装岩作业，

3、缩短掘进循环时间。耙斗装载机按驱动方式分电动、气动和电液传动。按卸载方式分料槽卸载式和刮板转载机卸载式。按行走方式分轨轮式、履带式和雪橇式。第一节耙斗装载机用耙斗作装载机构的装载机。适用于矿山平巷和倾角30o以下斜井巷道掘进装岩，装载能力一般为15～200m3/h。一、组成和工作过程1-固定楔；2-尾轮；3-返回钢丝绳；4-簸箕口；5-升降螺杆；6-连接槽；7、11-钎子；8-操纵机构；9-按钮；10-中间槽；12-托轮；13-卸料槽；14-头轮；15-支柱；16-绞车；17-台车；18-支架；19-护板；20-进料槽；21-簸箕挡板；22-工

4、作钢丝绳；23-耙斗；24-撑脚；25-卡轨器第一节耙斗装载机耙斗23以自重落在料堆上表面，钢丝绳牵引使耙齿插入料堆扒取物料→沿巷道底板进入料槽，岩石通过卸料口(或刮板转载机)卸至后面的运输设备。采用双滚筒绞车牵引耙斗往复运行，工作滚筒的钢丝绳牵引耙斗前进，空程滚筒的钢丝绳绕过固定在工作面上的尾轮牵引耙斗后退。两个操纵手柄分别控制两个滚筒刹车带开合，实现扒装动作。第一节耙斗装载机二、耙斗用绞车牵引往复运动，直接扒取松散煤岩的斗状构件。根据物料比重的大小有不同形式的耙斗，分耙式、箱式和半箱式。耙式耙斗没有侧板，60年代前曾用于扒取岩石；箱式耙斗两

5、侧有侧板，适应较软、松散、细碎的物料；半箱式耙斗用于扒取块度大、比重大的物料。第一节耙斗装载机1、6-钢丝绳接头2-尾帮；3-侧板；4-拉板；5-筋板；7-斗齿；8-牵引链在装载行程中，耙斗被向前牵引，耙斗自重使它逐渐插入料堆，耙斗内的物料沿着耙斗的尾帮升高并向前翻滚，耙斗被逐渐装满，插入料堆的阻力随着增大。当耙斗自重和插入阻力平衡后，插入料堆的深度不再增加——耙斗形状和重量直接影响耙斗装载机的生产率。第一节耙斗装载机耙斗组成：斗齿和斗体。斗体用钢板焊接而成，斗齿与斗体铆接。斗齿分平齿和梳齿，多使用平齿。斗齿材料为ZGMn13，磨损后更换。尾帮

6、后侧经牵引链8和钢丝绳接头1连接，拉板前侧与钢丝绳接头6连接，绞车工作钢丝绳和返回钢丝绳分别固定在接头6和接头1上。第一节耙斗装载机1、6-钢丝绳接头；2-尾帮；3-侧板；4-拉板；5-筋板；7-斗齿；8-牵引链第一节耙斗装载机三、绞车牵引耙斗运动的装置。能使耙斗往复运行，迅速换向，适应冲击负荷较大的工况，一般为双滚筒结构，也有三滚筒结构。绞车按动力分电动、气动和电液传动。按结构形式分行星轮式、圆锥摩擦轮式和内涨摩擦轮式。1.行星齿轮传动双滚筒绞车第一节耙斗装载机1-减速器2-电动机3-刹车闸带4-空程滚筒5-工作滚筒6-辅助刹车电动机经减速器

7、传动两套行星轮系的中心轮，两滚筒以轴承支承在轴上，各与其行星齿轮传动的系杆连接在一起。每个行星轮系的内齿圈外有带式制动闸。工作时，电动机和中心轮始终转动，工作滚筒和回程滚筒是否转动视制动闸是否闸住相应的内齿圈而定。内齿圈制动闸放松(图Ⅰ)，中心轮经行星轮带动内齿圈空转，系杆和滚筒不转动。内齿圈被抱死(图Ⅱ)，系杆和滚筒转动，其转动方向和中心轮转动方向相同。若要某个滚筒卷绳时，则将相应的内齿圈抱死。第一节耙斗装载机第一节耙斗装载机耙斗返回阻力小，加快速度返回——回程滚筒转速大于工作滚筒转速。防止两滚筒在工作时由于滚筒转动惯性不能及时停车而产生钢丝

8、绳乱绳现象，引起卡绳事故，在每一滚筒上装有辅助闸。当两操作手把都放松时，电动机空转，耙斗不动——避免频繁启动电动机。2.圆锥摩擦轮双滚筒式绞车1-工作