直流电机双闭环调速系统设计.doc

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1、存档日期:存档编号:本科生毕业设计(论文)论文题目:直流电机双闭环调速系统设计姓名:徐震杰学院:电气工程及自动化专业:自动化班级、学号:10电5110285038指导教师:甘良志师大学教务处印制摘要直流调速系统的控制一般都是由转速、电流反馈来完成的,它的静态性能和动态性能都是十分杰出的,正是由于它的这些优点使其使用围也很广泛。其主要通过晶闸管可控整流电源来调节电源的大小。根据题目的设计要求,调速系统一共有两个控制器,它们分别是转速控制器(ASR)和电流控制器(ACR)。速度控制系统的电源电路的设计是使用三相全控桥整流电路实现的。在设

2、计中,首先对总体规划的设计图进行了确定。之后又对主电路的结构形式以及各个元器件进行了确定和设计。与此同时,对包括晶闸管、电抗器等元件的参数进行了计算。在本文的最后一个部分,主要围绕本设计最重要的部分,直流调速系统的转速环和电流环进行设计。为了使速度和电流两个负反馈可以发挥一定的作用,因此,应该使其嵌套连接在速度和电流负反馈之间。单纯的从布局上来看的话,电流环在转速环的部,因此电流环被叫做环,相应的转速环就被称为外环。这样设计之后,以电流负反馈、转速负反馈为核心的调速系统就这样形成了。在对所有部分设计都完成了之后,采用MATLAB对整

3、个系统进行仿真实验,并对数据进行分析,得出结论。关键词:直流电动机双闭环调速系统转速负反馈电流负反馈AbstractThespeedandcurrentfeedbackcontrolofdcspeedcontrolsystemhasexcellentstaticanddynamicperformanceandthemostwidelyapplicationscope.Itthroughthyristorcontrolledrectifyingpowersupplytoadjustthesizeofthepowersupplymain

4、ly.Accordingtothedesignrequirementsofthetitle,itusesASRandACRasthecontrollerofspeedcontrolsysteminthecontrolcircuit.ThepowersupplycircuitofthespeedcontrolsystemofdesignusestheSedanfully-controlledbridgerectifiercircuit.Firstly,weneeddeterminetheoverallplananddiagramoft

5、hisdesignbeforethedesign.Secondly,weneedidentifyanddesignthestructureofmaincircuitandthevariouscomponents.Atthesametime,includingtheparametersofthyristor,reactor,etc.Finally,focusonthedesignofthemostimportanttwopartswhicharespeedloopandcurrentloopdcspeedcontrolsystemin

6、thedesign.Inthesystemwereintroducedspeednegativefeedbackandcurrentfeedbackandtheimplementationofanestedconnectioncanrealizethespeedandcurrenttwokindofnegativefeedbackeffectbetweenthetworespectively.Onthelayoutofitsimply,currentloopisreferredtoastheinnerring,becauseitis

7、intheinside.Speedringiscalledtheouterring,becausecurrentloopisintheinteriorofthespeedloop.Throughthisdesign,thecoreofthedoubleclosedloopspeedregulationsystem:speednegativefeedbackandcurrentfeedbackisformed.Afterallpartsofthedesignisdone,usingMATLABsimulationtodotheexpe

8、rimentstothewholesystemandanalyzethedata,wecansafelydrawtheconclusion.Keywords:DCmotor;doubleclosedloop;speedring;cur

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