自动控制系统技术考试卷.doc

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1、机械工程控制基础期末考试题一、填空题：（每题2分，共20分）1在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为___________。2若前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则闭环传递函数为___________。3齿轮副中，以主动轮角速度w为输入，以被动轮转角q为输出，则这个装置为________________环节。4Bode图中对数相频特性图上的－180o线对应于奈奎斯特图中的___________。5自动控制系统对输入信号的响应，一般都包含两个分量，即一个是___________

2、_，另一个是__________分量。在斜坡函数的输入作用下，___________型系统的稳态误差为零。6惯性环节的传递函数，它的幅频特性的数学式是__________,它的相频特性的数学式是____________________。7函数的拉式反变换是____________________。8已知单位反馈系统的开环传递函数，试求出系统在单位阶跃输入下的稳态误差____________________。9已知系统的单位阶跃响应为，此系统的闭环传递函数为____________________，系统的阻尼比是_________________

3、___闭环系统稳定的充要条件是所有的闭环极点均位于s平面的______半平面。1．对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、________和准确性。2．反馈控制系统是根据输入量和_________的偏差进行调节的控制系统。3．当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是_______时，系统是稳定的。4．方块图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和_______连接。5．线性定常系统的传递函数，是在___________________时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。6．线性定常系统在正弦信号输入时，

4、稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为__________。7．积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为_______dB／dec。8．单位斜坡函数t的拉氏变换为_______。9．分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按系统开环传递函数所含_______环节的数目来分类的。10．二阶系统的阻尼系数ξ=_______时，为最佳阻尼系数，这时系统的平稳性与快速性都较理想。11．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=________。12．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_______

5、_____，横坐标为____________。13．奈奎斯特稳定性判据是利用系统的_______________来判断闭环系统稳定性的准则。2.选择题：（共计15题）1．设系统的特征方程为，则此系统。（）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定2．引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上。（）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数3．时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是。（）A．脉冲函数B．斜坡函数C．抛物线函数D．阶跃函数4．系统的传递函数，其系

6、统的增益和型次为。（）A.5，2B.5/4，2C.5，4D.5/4，45．一阶微分环节，当频率时，则为。（）A.45°B.-45°C.90°D.-90°6．采用负反馈连接时，如向前通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其闭环传递函数为。（）A.B.C.D.7．已知，其原函数的终值。（）A.0B.∞C.0.75D.38．梅逊公式主要用来。（）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹9．惯性环节和积分环节的频率特性在上相等。（）A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率10．二阶系统的传

7、递函数，则该系统是。（）A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统D.零阻尼系统11．正弦函数cos的拉氏变换是。（）A.B.C.D.12．已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为。（）A.0.6B.0.707C.0D.113．下列哪种措施对改善系统的精度没有效果。（）A.增加积分环节B.提高系统的开环增益KC.增加微分环节D.引入扰动补偿14．通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件为。（）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件15．在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短与指标密切

8、相关。（）A.允许的稳态误差B.允许的超调量C.允许的上升时间D.允许的峰值时间16．设一阶系统的传递函数为，其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为。（