转速电流双闭环不可逆直流调速系统地设计.doc

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1、理工大学华夏学院信息工程课程设计报告书课程名称运动控制系统课程设计总评成绩学生专业班级自动化1112学生、学号指导教师蔡金萍课程设计起止日期2014.9.9--2014.9.17课程设计基本要求课程设计是工科学生十分重要的实践教学环节，通过课程设计，培养学生综合运用先修课程的理论知识和专业技能，解决工程领域某一方面实际问题的能力。课程设计报告是科学论文写作的基础，不仅可以培养和训练学生的逻辑归纳能力、综合分析能力和文字表达能力，也是规课程设计教学要求、反映课程设计教学水平的重要依据。为了加强课程设计教学管理

2、，提高课程设计教学质量，特拟定如下基本要求。1.课程设计教学一般可分为设计项目的选题、项目设计方案论证、项目设计结果分析、答辩等4个环节，每个环节都应有一定的考核要求和考核成绩。2.课程设计项目的选题要符合本课程设计教学大纲的要求，该项目应能突出学生实践能力、设计能力和创新能力的培养；该项目有一定的实用性，且学生通过努力在规定的时间是可以完成的。课程设计项目名称、目的及技术要求记录于课程设计报告书一、二项中，课程设计项目的选题考核成绩占10%左右。3.项目设计方案论证主要包括可行性设计方案论证、从可行性方案

3、中确定最佳方案，实施最佳方案的软件程序、硬件电路原理图和PCB图。项目设计方案论证容记录于课程设计报告书第三项中，项目设计方案论证主要考核设计方案的正确性、可行性和创新性，考核成绩占30%左右。4.项目设计结果分析主要包括项目设计与制作结果的工艺水平，项目测试性能指标的正确性和完整性，项目测试中出现故障或错误原因的分析和处理方法。项目设计结果分析记录于课程设计报告书第四项中，考核成绩占25%左右。5.学生在课程设计过程中应认真阅读与本课程设计项目相关的文献，培养自己的阅读兴趣和习惯，借以启发自己的思维，提高

4、综合分和理解能力。文献阅读摘要记录于课程设计报告书第五项中，考核成绩占10%左右。6.答辩是课程设计中十分重要的环节，由课程设计指导教师向答辩学生提出2～3个问题，通过答辩可进一步了解学生对课程设计中理论知识和实际技能掌握的程度，以及对问题的理解、分析和判断能力。答辩考核成绩占25%左右。7.学生应在课程设计周认真参加项目设计的各个环节，按时完成课程设计报告书交给课程设计指导教师评阅。课程设计指导教师应认真指导学生课程设计全过程，认真评阅学生的每一份课程设计报告，给出课程设计综合评阅意见和每一个环节的评分成

5、绩（百分制），最后将百分制评分成绩转换为五级分制（优秀、良好、中等、及格、不及格）总评成绩。8.课程设计报告书是实践教学水平评估的重要资料，应按课程、班级集成存档交实验室统一管理。一、课程设计项目名称转速电流双闭环不可逆直流调速系统的设计二、项目设计目的及技术要求设计目的：设计双闭环直流不可逆调速系统，掌握系统工作原理，学习调速系统的主回路和调节器的工程设计方法。技术要求及初始条件：1.直流电机参数：电机型号：Z4-180-11，额定功率：160KW，额定电压440V，额定电流339A，额定转速1500r/

6、min，电枢阻Ra＝0.08Ω，飞轮惯量GD2=86.24N.，电机过载倍数λ＝1.5，Ks＝40，Tl＝0.03s，Tm＝0.18s，α＝0.07v.min/r,β=0.05v/A。2.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900r/min，永磁式。3.设计指标：静态：D=10，S≦5％，转速和电流稳态无差；动态：电流超调量小于5％，转速超调量小于10％。具有过电流过电压保护功能。设计任务:1.主电路及其保护电路设计：i：选择主回路的电路形式；ii：整流变压器的计算；iii：SCR的选择；iv：

7、SCR的保护。2.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计。3.触发电路设计或选择：要求产生双窄脉冲。4.提供系统总电路图。设计要求:1．对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。2.画出单元电路图，给出系统参数计算过程，说明工作原理。3.对项目设计结果进行分析。3.画出整体电路原理图，图纸、元器件符号及文字符号符合国家标准。4.课程设计说明书应严格按统一格式打印，坚决杜绝抄袭，雷同现象。第1章主电路系统设计1.1主电路设计原理对于经常正、反转运行的调速系统，缩短起、制动过程的时间是

8、提高生产效率的重要因素。为此，在起、制动过渡过程中，希望始终保持电流为允许的最大值，使调速系统以以最大的加（减）速度运行。当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减小，因而加速过程必然拖长。对于经常正反转运行的调速系统，尽量缩短起制动过程的时间是提高生产率的重要因素。为此，在电机最大电流(转矩)受限的条件下,希望充分地利用电机的过载能力,最好是在过渡过程中始终保持电流(转矩)为允许的最大值,使电力拖动系统尽可能