医疗机器人课件.ppt

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1、医疗机器人—微创手术机器人主要内容1医疗机器人简介2医疗机器人分类3医疗机器人现状4微创手术机器人5医疗机器人展望医疗机器人医疗机器人简介医疗机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围情况及自身——机器人的意识和自我意识），从事医疗或辅助医疗工作。脊椎修复机器人医疗机器人分类医疗机器人现状瑞士洛桑大学研制出一种脑外科手术机器人，手术时机器人根据医生的指令，完成病人头部的皮肤切开、在头盖骨上钻孔、刺穿脑膜等工作，微型仪器从2毫米粗的导管中伸入到病变部位切除

2、脑肿瘤、能用放射性光束杀死脑中的癌细胞，还能用导管破坏帕金森病患者脑中的有病细胞，从而制止病人的颤抖。美国IBM的ThomasJ.Watson研究中心和加利福尼亚大学的研究人员开始合作开发一种创新的系统，以便进行髋骨整体置换手术。医疗机器人爬行摄像胶囊按照设计，这个机器人可携带摄像机，通过有弹性的“腿”爬进患者的消化道，替代传统内窥镜进行检查。它可用来检查食管、胃和十二指肠内部的损伤或溃疡情况，由意大利圣安娜高等学校的CRIM实验室开发。医疗机器人游动摄像胶囊这款摄像胶囊由微型螺旋桨驱动，也设计用于检查人体消化系统。在被患者从嘴里吞服下以后，它会“游动”检查医生所

3、怀疑的区域。医疗机器人远程诊断这款机器人与听诊器、耳镜和超声扫描仪相连接，还有一个相机和一个屏幕，使患者和远方的医生都能看到对方，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗。医疗机器人摄影机器人在微创手术(即“锁孔手术”)中，摄影机器人FreeHand可以让外科医生运用头和脚来控制腹腔镜相机。这意味着他们可以腾出手来做手术。医疗机器人结肠诊疗机器人Endotics结肠诊疗机器人利用钳子和扩充器自行拉动在肠道内移动，而不需要像常规结肠镜那样由医生将其推入患者体内。Endotics机器人对肠壁施加的压力更小，从而减轻了患者的不适感。机器人的移动方式是受尺蠖毛虫的启

4、发。医疗机器人吞服式机器人患者可将一块块的ARES机器人(即“可重构装配腔内手术系统”)吞入腹中，或由医生通过自然开口将其一块块插入人体，接着，它们会在体内自行组装。这样一来，外科医生在少切口或根本不用切口的情况下也能对患者进行手术。患者要吞服15块不同的机器人组件，后者进入体内受损部位。一旦到达指定位置，机器人组件就会组装成一个能够实施手术的较大工具。医疗机器人采血机器人顾名思义，采血机器人Bloodbot用于采集血样，由英国伦敦大学帝国学院的研究人员亚历克斯·奇瓦诺维奇(AlexZivanovic)和布赖恩·戴维斯(BrianDavies)开发。2009年12

5、月23日，伦敦亨特里恩博物馆(HunterianMuseum)将公开展出Bloodbot及其它机器人。国内医疗机器人研究现状在国内，由北京航空航天大学机器人研究所、清华大学计算机图形图像中心和海军总医院共同开发的遥操作远程医用机器人系统，该系统主要由影像获取传输、虚拟手术规划、智能机械臂，病人头部（病灶）固定装置等部分组成，可以完成确定手术靶点，重建三维病灶轮廓、引导定位器械、定向手术系统等多个复杂步骤，治疗脑部纵深病变无需开颅，这一手术突破了传统脑外科手术的定式，病人头上不必再戴厚重的金属框架以辅助定位，病人造成的创伤面比传统手术小得多，定位也较传统手术精确。应

6、用现状目前，医疗机器人的实际应用主要集中在外科手术领域，机器人做手术十分精确，一个神经外科大夫的误差精度能达到2毫米，而机器人的精度可以很容易的达到微米级，在追求MIS的今天，其好处是不言而喻的，因此得到了广泛的研究和应用。目前已经商品化的产品包括前面提到的TOBODOC、AESOP、ZEUS和Davinci等系统，在各种外科手术中得到了广泛的应用。心外科成功开展华东地区第一例达芬奇机器人微创二尖瓣修复术国内应用现状2010年7月3日，国内首台微创外科手术机器人“妙手A”（McroHandA）系统在天津大学通过了天津市科委主持的成果鉴定。这是国内首次研制成功具有自

7、主知识产权的微创外科手术机器人，打破了国外同类产品的技术垄断。该系统是由天津大学、南开大学和天津医科大学总医院联合研制，是国家“863”计划和国家杰出青年科学基金重点支持项目。由中国科学院院士熊有伦等七位专家组成的鉴定委员认为，该技术成果填补了国内空白，达到国际领先水平。2010年7月12日，世界首台脊柱微创手术机器人在重庆新桥医院进行前期的临床试验。脊柱微创手术机器人系统可通过机械的精准定位提高手术的精准性，降低手术风险和减少术后并发症的发生率，同时还能降低对医生的放射损害，对于脊柱微创技术在临床的进一步推广运用具有十分重要的意义，填补了国内外相关领域空白。机器

8、人微创手术