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1、清华大学自动化工程学院实验报告课程：控制系统仿真专业自动化班级122学号指导教师：时间：2015年10月19日—10月28日目录实验一MATLAB环境的熟悉与基本运算…………………………………………………1实验二MATLAB语言的程序设计…………………………………………………………6实验三MATLAB的图形绘制………………………………………………………………9实验四采用SIMULINK的系统仿真……………………………………………………14实验五控制系统的频域与时域分析………………………………………………………17实验六控制系统PID校正器设计法………………………………………………………23实
2、验一MATLAB环境的熟悉与基本运算一、实验时间及地点：实验时间：2015.10.19上午8:30—9:30实验地点：计算中心二、实验目的：1．熟悉MATLAB开发环境2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算三、实验容：1、新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符）2、启动MATLAB6.5，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。3、保存，关闭对话框4、学习使用help命令，例如在命令窗口输入helpeye，然后根据帮助说明，学习使用指令eye（其它不会用的指令，依照此方法类推）5、学习使用clc、clear，观察commandwindow、commandhistory和wo
3、rkspace等窗口的变化结果。6、初步程序的编写练习，新建M-file，保存（自己设定文件名，例如exerc1、exerc2、exerc3……），学习使用MATLAB的基本运算符、数组寻访指令、标准数组生成函数和数组操作函数。注意：每一次M-file的修改后，都要存盘。练习A：（1）helprand，然后随机生成一个2×6的数组，观察commandwindow、commandhistory和workspace等窗口的变化结果（2）学习使用clc、clear，了解其功能和作用（3）输入一个2维数值数组，体会标点符号的作用（空格和逗号的作用）。（4）一维数组的创建和寻访，创建一个一维数组（1×
4、8）X，查询X数组的第2个元素，查询X数组的第3个元素到第6个元素，查询X数组的第5个元素到最后一个元素，查询X数组的第3、2、1个元素，查询X数组中≤5元素，将X数组的第2个元素重新赋值为111，实例expm1。（5）二维数组的创建和寻访，创建一个二维数组（4×8）A，查询数组A第2行、第3列的元素，查询数组A第2行的所有元素，查询数组A第6列的所有元素，查询数组A按列拉长形成新的数组B(1×8)，查询数组A按行拉长形成新的数组C(1×8)，以全元素赋值的方式对数组A赋值。（6）两种运算指令形式和实质涵的比较。设有3个二维数组A2×4，B2×4，C2×2，写出所有由2个数组参与的合法的数组
5、运算和矩阵指令（7）学习使用表8列的常用函数（通过help方法）（8）学习使用表9数组操作函数（9）学习字符串的创建，a='Thisisanexample.'串数组的大小size(a)串数组的元素标识a14=a(1:4)ra=a(end:-1:1)对字符串ASCLL码的数组操作w=find(a>='a'&a<='z');ascii_a(w)=ascii_a(w)-32;%英文大小写字母ASCLL值差32（小-32=大）char(ascii_a)练习B（1）创建符号对象与函数命令sym（）、syms（）与class（）的熟悉和运用。有符号表达式：,试计算与四、实验操作过程（实验说明）>>hel
6、prand%用help指令学习rand的用法rand-UniformlydistributedpseudorandomnumbersThisMATLABfunctionreturnsapseudorandomscalardrawnfromthestandarduniformdistributionontheopeninterval(0,1).r=randr=rand(n)r=rand(sz1,...,szN)r=rand(sz)r=rand(classname)r=rand(n,classname)r=rand(sz1,...,szN,classname)r=rand(sz,classnam
7、e)r=rand('like',p)r=rand(n,'like',p)r=rand(sz1,...,szN,'like',p)r=rand(sz,'like',p)>>rand(2,6)%随机生成一个2×6的数组ans=0.81470.12700.63240.27850.95750.15760.90580.91340.09750.54690.96490.9706>>clear%清除命令窗口>>[12;34]
