海德汉角度编码器.pdf

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1、内置轴承角度编码器2013年9月内置轴承和定子联轴器的角度编码器分离式联轴器内置轴承的角度编码器有关所有可用接口和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本。以下产品信息•无内置轴承角度编码器•模块式磁栅编码器•旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前•伺服驱动编码器版本均不再有效。•敞开式直线光栅尺订购海德汉公司的产品仅以订购时有效•NC数控机床用直线光栅尺的样本为准。•接口电子电路•海德汉数控系统产品遵循的标准（ISO，EN等），欢迎索取，或访问www.heidenhain.com.cn请见样本中的标注。2目录概要海德汉角度编码器4

2、选型指南带内置轴承绝对式角度编码器6带内置轴承增量式角度编码器8无内置轴承角度编码器和模块式编码器10技术特性和安装信息测量原理测量基准，测量原理和光电扫描14测量精度18机械结构类型和安装20一般机械信息26技术参数产品系列或型号系统精度内置轴承和定子联RCN2000系列±5”/±2.5”28轴器的角度编码器RON200系列±5”/±2.5”30RCN5000系列±5”/±2.5”32RON785±2”34RCN8000系列±2”/±1”¬60mm36¬100mm38RON786±2”40RON886/RPN886±1”RON905±

3、0.4”42内置轴承和安装式ECN200±10”44定子联轴器的角度编码器分离式联轴器内置ROD200系列±5”48轴承的角度编码器ROD780±2”50ROD880±1”电气连接接口和针脚编号增量信号»1VPP52«TTL53绝对位置值EnDat54发那科和三菱55电缆和连接件56诊断和测试设备60接口电子电路62海德汉角度编码器角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10 000的编码器。回转工作台角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。举例：•机床回转工作台•机床摆动铣头•车床C轴•齿轮测量机•印刷机的印刷装置•光谱

4、仪•望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。RCN8000安装在机床内回转工作台中RCN8000角度编码器角度编码器的机械机构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。对于定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。RCN、RON和RPN角度编码器带定子联轴器，ECN的定子联轴器安装在编码器外。其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有

5、限地方•空心轴直径最大达100mm，为电源线穿线等要求提供等所需空间。•安装简单选型指南绝对式角度编码器参见第6/7页增量式角度编码器参见第8/9页RCN8580型绝对式角度编码器4分离式联轴器内置轴承角度编码器实心轴的ROD系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。概要联轴器允许±1mm的轴向公差。“选型指南”的第8/9页ROD880增量式角度编码器带K16扁平联轴器无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO和ERA系列角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。能满足以下需求：•大空心轴直径（钢带光

6、栅尺的最大直径10m）–1•高轴速，转速达20 000min•无轴封带来的附加启动扭矩•非整圆版“选型指南”的第10至13页模块式磁栅编码器坚固耐用的ERM模块式磁栅编码器特别适用于生产型机床。它的内径大，读数头尺寸小和结构紧凑使它成为以下应用的理想选择•车床C轴，ERA4000增量式角度编码器•简单回转和摆动轴（例如直接驱动系统的速度测量或用在齿轮传动中），和•铣床主轴或辅助轴的定向。“选型指南”的第12/13页有关海德汉模块式角度编码器的更多信息，请访问www.heidenhain.com.cn或查看无内置轴承角度编码器和模块式磁栅

7、编码器样本。5选型指南带内置轴承绝对式角度编码器产品系列外形尺寸系统精度机械允许转速位置值接口单位mm每圈内置定子联轴器–1RCN2000±5”1500min67 108 86426bitsEnDat2.2EnDat2.2发那科Þi三菱±2.5”268 435 45628bitsEnDat2.2EnDat2.2发那科Þi三菱–1RCN5000±5”1500min67 108 86426bitsEnDat2.2EnDat2.2发那科Þi三菱±2.5”268 435 45628bitsEnDat2.2EnDat2.2FanucÞi三菱–

8、1RCN8000±2”500min536 870 91229bitsEnDat2.2EnDat2.2发那科Þi60三菱±1”EnDat2.2EnDat2.2发那科Þi三菱安装式定子联轴器–1ECN200±