电动自行车中轴力矩传感装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103085932A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN103085932ACN103085932A(43)申请公布日2013.05.08(21)申请号201310048472.X(22)申请日2013.02.07(71)申请人苏州八方电机科技有限公司地址215122江苏省苏州市工业园区娄葑镇和顺路9号(72)发明人王清华贺先兵丁俊(74)专利代理机构苏州创元专利商标事务所有限公司32103代理人范晴(51)Int.Cl.B62M6/50(2010.01)权权利要求书1页说明书4页附图2

2、页利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称电动自行车中轴力矩传感装置(57)摘要本发明公开了一种电动自行车中轴力矩传感装置，包括通过轴承装配于五通管内的中轴、固定在中轴上的曲柄和套设于中轴上的牙盘；其特征在于还包括力矩感应霍尔组件，该组件包括一连接中轴和牙盘的弹性扭转构件，该弹性扭转构件上固定有藉由其扭转而产生圆周位移的力矩传感磁钢，还包括固定于中轴上并与力矩传感磁钢对应的力矩传感霍尔元件，所述力矩传感霍尔元件经一安装于中轴和五通管内壁间的集电环出线装置与电机控制电路板电连接，而电机控制电路板则与电机电连接。本发明的感应灵敏度和准确性高、能够检测静

3、态和动态扭矩，还可以确保电动自行车在骑行中零启动并保持行驶性能的稳定。CN103085932ACN103085932ACN103085932A权利要求书1/1页1.一种电动自行车中轴力矩传感装置，包括通过轴承装配于五通管（1）内的中轴（6）、固定在中轴（6）上的曲柄（4）和套设于中轴（6）上的牙盘（2）；其特征在于还包括力矩感应霍尔组件，该组件包括一连接中轴（6）和牙盘（2）的弹性扭转构件（7），该弹性扭转构件（7）上固定有藉由其扭转而产生圆周位移的力矩传感磁钢（14），还包括固定于中轴（6）上并与力矩传感磁钢（14）对应的力矩传感霍尔元件（A），所述力

4、矩传感霍尔元件（A）经一安装于中轴（6）和五通管（1）内壁间的集电环出线装置与电机控制电路板电连接，而电机控制电路板则与电机电连接。2.根据权利要求1所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述集电环出线装置包括集电环支架（16）、集电环（17）、出线线路板（15）及导电刷（18）或导电弹簧；所述中轴（6）上固定有集电环支架（16），所述集电环支架（16）上固定有若干集电环（17），而所述五通管（1）内壁上固定有出线线路板（15），所述出线线路板（15）上固定有与所述集电环（17）对应配合的若干导电刷（18）或导电弹簧，所述出线线路板（15）经引出线

5、（23）与电机控制电路板电连接，而电机控制电路板则与电机电连接。3.根据权利要求2所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述力矩传感霍尔元件（A）由力矩传感线路板（25）和固定其上的力矩传感霍尔本体（26）构成，所述力矩传感线路板（25）固定在集电环支架（16）上，并藉由导线与所述集电环（17）一一对应相连。4.根据权利要求2所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述五通管（1）内装有出线线路板定位衬套（13），所述五通管（1）两端通过压入左、右护碗（21、9）而轴向锁紧所述出线线路板定位衬套（13）；所述出线线路板定位衬套（13）一端内壁上

6、设有内阶槽，所述出线线路板（15）嵌入所述内阶槽内，出线线路板（15）外端则通过套置于中轴（6）上的调整弹簧（20）轴向固定。5.根据权利要求1或2或3或4所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述弹性扭转构件（7）由拨盘（7a）和与拨盘（7a）一体相连且带有开口（7c）的环套（7b）构成，所述拨盘（7a）和环套（7b）均套设于中轴（6）上，并且拨盘（7a）与牙盘（2）固定，而所述环套（7b）上从开口（7c）处沿圆周开有非闭合切口（31），所述环套（7b）上与拨盘（7a）因非闭合切口（31）而脱开的部分固定于所述中轴（6）上，而余下的部分则固定所述

7、力矩传感磁钢（14）。6.根据权利要求5所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述力矩传感磁钢（14）位于环套（7b）端部，并固定于环套（7b）上的开口（7c）一侧端壁上。7.根据权利要求1或2或3或4所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述弹性扭转构件（7）为弹簧。8.根据权利要求2所述的电动自行车中轴力矩传感装置，其特征在于所述出线线路板（15）上集成有速度感应霍尔本体（19），而中轴（6）上则固定有与速度感应霍尔本体（19）对应的速度感应磁钢（28）。2CN103085932A说明书1/4页电动自行车中轴力矩传感装置技术领域[0001

8、]本发明属于力矩传感器技术领域，具体涉及一种电动自行车中轴力矩传感装置。背景技术