液压基本回路课件.ppt

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时间:2020-07-26

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1、第六章液压系统基本回路液压基本回路由有关液压元件组成,并能完成某一特定功能的典型(简单)油路。基本回路分类方向控制回路压力控制回路按功用分<速度控制回路多缸工作控制回路第一节压力控制回路压力控制回路对整个系统或某一局部的压力进行控制,使系统的压力与负载相适应并保持稳定,或安全保护。压力控制回路分类调压回路减压回路压力回路<卸荷回路平衡回路一、调压回路使液压系统(或系统某一部分)的压力保持恒定或不超过某一数值。1、单级调压回路用节流阀调节速度时,溢流阀稳压溢流调节泵压。特点:回路简单,调节方便,若将溢流阀换为比例溢流阀,则可实现无级调压,还可远

2、距离控制,但无功损耗较大。2、多级调压回路注意:1、系统压力由阀2调定时,绝大部分油液仍从主溢流阀1溢走,先导口关闭。2、阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力(系统压力由阀2调定)。3、阀2和阀3的调定压力要小于阀1的调定压力。二、减压回路使液压系统某一支路获得低于主油路压力(或泵的压力)的稳定压力。单向阀3的作用:在工作油路的压力降低到小于减压阀调定压力时,使夹紧油路和工作油路隔开,实现短时间保压。1、阀2的调定压力值一定要低于阀1的调定压力值。注意:1、当减压回路中的执行元件需减速时,调速元件应放在减压阀的后面,以免减压阀泄漏。2、为使

3、回路可靠工作,减压阀的压力调节范围0.5Mpa

4、泵卸荷,由蓄能器保持系统的压力。保证时间决定于系统的泄露、蓄能器的容量和压力继电器的返回区间等。2、自动补油保压六、平衡回路功用:使执行元件保持一定背压力,以便与重力负载相平衡。1、采用单向顺序阀的平衡回路图示,缸停止因顺序阀关闭而平衡左位,缸下行,因回路有单向顺序阀作阻力,不会产生超速。右位,缸上行,油经单向阀进入缸下腔。用单向顺序阀的平衡回路单向顺序阀平衡回路特点∵单向顺序阀用于平衡自重∴p顺>p自重又∵自重较大时,p顺较高,∴△P较大,一般用于自重不大的场合,为防止泄漏而造成缸下移,可装一液控单向阀。为减小无功损耗,可将单向顺序阀换为外

5、控单向顺序阀。2、采用液控单向阀顺序阀的平衡回路图示,缸停止。左位,缸下行,因节流阀而不会出现超速运动。右位,油经单向阀进入缸下腔,缸上行。第二节速度控制回路速度控制回路是对液压系统中执行元件的运动速度和速度切换实现控制的回路。分类调速、快速、换速回路。一、调速回路调速原理液压缸:v=q/A<液压马达:n=q/Vm由上两式知:改变q、Vm、A,皆可改变v或n,一般A是不可改变的。液压缸:改变q,即可改变v液压马达:既可改变q,又可改变Vm调速方法1、节流调速。即用定量泵供油,采用节流元件调节输入执行元件的流量Q来实现调速;2、容积调速。即改变

6、变量泵的供油量Q和改变变量液压马达的排量qm来实现调速;3、容积节流调速。用自动改变流量的变量泵及节流元件联合进行调速。1、节流调速回路节流调速回路分类节流阀节流调速按采用流量阀不同<调速阀节流调速进油路节流按流量阀安装位置不同<回油路节流旁油路节流(1)进油节流调速回路1)速度负载特性q1=kATPm=kAT(PP-F/A1)m用速度刚度T表示负载变化对速度的影响程度。T=-dFL/dv2)进口节流调速回路特征(1)液压缸运动速度和节流阀通流面积成正比,可实现无级调速。(2)当节流阀通流面积一定时,负载越小,速度刚度T越大。(3)当负载一

7、定时,节流阀通流面积越小,速度刚度T越大。(4)适当增大液压缸有效面积和提高液压泵供油压力可提高速度刚度。适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求不高的小功率液压系统。3)最大承载能力节流阀两端压差为零,泵的输出流量全部经溢流阀回油箱。4)功率和效率输入Pp=ppqp输出P1=Fv=p1q1ΔP=Pp-P1=ppqp-p1q1=pp(q1+Δq)―(pp―ΔpT)q1=ppΔq+ΔpTq1该回路功率损失由两部分组成,即溢流损失和节流损失。回路的效率ηc:(2)回油节流调速回路1)速度负载特性2)最大承载能力3)功率和效率ΔP=Pp-P1

8、=ppqp-Ppq1=pp(qp-q1)=ppΔq+ΔpTq2回路的效率ηc:回油节流调速回路与进油节流调速回路比较1)承受负值负载:回油节流调速回路中由于节流阀的

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