电工与电子技术基础(第三版 毕淑娥)第9章 电动机的可编程控制器控制课件.ppt

《电工与电子技术基础(第三版 毕淑娥)第9章 电动机的可编程控制器控制课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第9章电动机的可编程控制器控制9.2可编程控制器的编程语言与指令9.3三相异步电动机的直接启停控制9.4三相异步电动机的正反转控制9.5三相异步电动机的顺序控制9.1可编程控制器的工作原理9.1可编程控制器的工作原理在目前的工业控制领域中广泛应用可编程控制器，简称PLC。PLC是将继电接触器控制技术的优点与计算机控制技术结合起来，采用计算机软件编程逻辑代替继电接触器控制的硬件接线逻辑。因此PLC具有体积小、重量轻、寿命长、工作可靠性本章简要介绍PLC的基本结构与工作原理、基本编程指令及其在电动机控制方面的应用。高、使用灵活

2、、方便等特点。返回9.1.1可编程控制器的基本结构返回CPU起着总指挥的作用。作用是读取指令、执行指令和处理中断。存储器是用来存放系统程序和用户程序的。PLC与输入设备联接的部件。PLC与输出设备联接的部件。联接编程器、打印机、计算机等返回9.1.2可编程控制器的工作原理PLC是按着“循环扫描”的工作方式进行工作的。循环扫描：在系统程序的控制下，PLC按着用户指令的顺序进行操作，此过程称为扫描。程序逐条执行完毕后，又重新返回第一条指令，重复上述过程，周而复始（这个过程称为循环扫描）。PLC完成一次循环扫描的工作过程分为三个

3、阶段：输入采样、程序执行、输出刷新。返回9.1.3PLC的主要技术指标与内部继电器的编号主要技术指标：PLC的主要技术指标包括I/0点数、存储容量、扫描速度、指令条数、内存分配等。I/0点数：指PLC的输入和输出端子数的总和。存储容量：指PLC的用户程序存储器能存储多少用户程序。扫描速度：指扫描一步指令或1000步指令所用的时间。指令系统条数：指PLC的基本指令和高级指令，指令条数越多，其软件功能越强。返回内存分配：指还有I/0寄存器区、内部辅助寄存器区、特殊功能寄存器区、数据寄存器区及定时器和计数器区。内部寄存器（内部继

4、电器）的编号FP1系列部分继电器的编号继电器名称FP1－C24型符号编号范围点数输入继电器XX0~XF16输出继电器YY0~Y78辅助继电器RR0~R62F1008定时器TT0~T99100计数器CC100~C14344返回C24,C30,C56andC72seriesC14/C16FP1系列小型PLC返回9.2可编程控制器的编程语言与指令9.2.1可编程控制器的编程语言PLC的编程语言有四种：梯形图语言、指令表语言、流程图语言、布尔代数语言。其中最常用的是梯形图语言和指令表语言。1.梯形图语言梯形图语言是借助于继电器的线

5、圈、触点、串并联、自锁等术语和图形符号，按着用户的控制要求将PLC内部器件联接成图的一种图形语言。返回松下PLC西门子PLC内部继电器的常开触点内部继电器的常闭触点内部继电器的线圈程序结束返回2．指令表语言执行结果：X0(I0.0)接通，Y0(Q0.0)接通；X0(I0.0)断开，Y0(Q0.0)断开；X1(I0.1)接通，Y0(Q0.0)断开。X1接通是指X1的线圈接通，其常闭触点是断开的。返回9.2.2可编程控制器的基本指令（1）起始指令ST、ST/（9）定时指令TM（2）触点串联指令AN、AN/（10）计数器指令CT

6、（3）触点并联指令OR、OR/（11）结束指令ED（4）触点组串联指令ANS（12）微分指令DF、DF/（5）触点组并联指令ORS（13）保持指令KP（6）输出指令OT（14）移位指令SR（7）堆栈指令PSHS、RDS、POPS（15）步进指令NSTP、SSTP、CSTP、STPE（8）求反指令/(16)置位、复位指令SET、RST1.FP1系列机的常用基本指令返回常用基本指令的用法:起始指令：ST、ST/功能：表示输入一个变量，每一逻辑行起始处必须用这一指令。执行结果：X0接通，Y0接通；X0断开，Y0断开。X1接通，Y

7、1断开；X1断开，Y1接通。返回功能：表示输入变量串联。AN表示串联常开触点，AN/表示串联常闭触点。执行结果：X0、X1接通，Y0接通；反之亦然。X2接通、X3断开，Y1接通；反之亦然。（2）触点串联指令：AN、AN/返回功能：表示输入量并联。OR表示并联常开触点，OR/表示并联常闭触点。执行结果：X0或X1接通，Y0接通。X2接通,Y1接通。（3）触点并联指令：OR、OR/返回功能：两个触点组串联。（4）触点组串联指令：ANS功能：两个触点组并联。（5）触点组并联指令：ORS返回功能：线圈驱动指令，表示输出一个变量。输

8、出指令可连续使用多次，驱动多个并联继电器线圈。（6）输出指令：OT执行结果：X0接通，Y0接通、Y1接通、Y2接通。返回功能：TM线圈接通后，其触点延时动作。（7）定时器指令：TM书写格式类型时间设定值定时器的编号定时5s定时5s闭合执行结果：X0接通，延时5s后，Y0接通。返回功能：当程序全部写完后，