电机的制动与调速.doc

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1、1、回馈制动：电机第一象限运行时调小输入电压U，使电枢反电势Em>U。2、能耗制动：电机第一象限运行时输入电压置0，使电机运行在第二象限。3、反接制动：电机第一象限运行时输入电压置取反，使电机从第二象限向第四象限过渡。比如:单片机输出PWM给H桥来实现直流电机调速,还有什么方法来实现调速PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。还有弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。不同的需要，采用不同的调速方式，应该

2、说各有什么特点。1.在全磁场状态，调电枢电压，适合应用在0~基速以下范围内调速。不能达到电机的最高转速。2.在电枢全电压状态，调激磁电压，适合应用在基速以上，弱磁升速。不能得到电机的较低转速。3.在全磁场状态，调电枢电压，电枢全电压之后，弱磁升速。适合应用在调速范围大的情况。这是直流电机最完善的调速方式，但设备复杂，造价高。改变电机的电压就可以改变转速了。改变电压的方法很多，最常见的一定是PWM脉宽调制，调节电机的输入占空比就可以控制电机的平均电压，控制转速。电机调速一般分为三个级，控制级，驱动级和

3、反馈级。单片机属于前端的控制级，只需要能够产生可调的PWM波形就可以（很多单片机都有专用PWM输出功能，有定时器就能做到）。驱动级，在控制级后。因为单片机弱电不能直接驱动电机这样的强电，所以需要用功率开关器件（如MOSFET等）来驱动电机。基本思路就是通过弱点控制强电。通常，驱动级和控制级还需要电气隔离（光耦器件）保证安全。反馈级是为了实现精确调速的。一般是电流反馈，也有用转速反馈的，也有电流转速双闭环反馈控制的。PWM输出的占空比具体是多少由单片机通过反馈的信息综合运算得到（是负反馈控制）。基本思

4、路如上，具体的原理图要看你具体的电机（类型不同，输入电压不同，功率不同原理图各异）。