防风自动关窗机课件.ppt

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1、人工智能与机器人（小学版第七单元给机器人装上“感觉”器官）第16课防风自动关窗机防风自动关窗机学习目标：1.了解振动传感器的组成及工作原理2.学会在程序中应用振动传感器3.巩固所学的条件判断模块在编写程序中的应用4.巩固循环模块的使用方法5.了解编程中的循环结构与选择结构的组合防风自动关窗机任务：平时我们关窗户都是我们自己亲自动手，要是我们去门了忘记关怎么办呢？他可以帮助我们避免不必要的损失，你想拥有防风自动关窗机吗？下面我们一起来了动手做一做。防风自动关窗机一、任务分析对于沿海城市来说，台风是家常便饭，每年都有很多次的台风登陆。在我国，台

2、风造成非常严重的人员和经济损失，公路、桥梁、码头等都会受到不同程度的影响。台风来了，窗户没有关好，玻璃会破碎，伤到楼下行人。在政府相关政策的扶持下，对预防台风减少损失做了很多相关措施，那么，对于每个家庭在台风到来时应该注意哪些预防呢？除了平时留意台风预警，尽量减少台风到来时候出行，如果忘记关好窗户，台风来临将存在安全隐患。防风自动关窗机二、给机器人装上“感觉器官”——振动传感器看看机器人的“感觉器官”皮肤——振动传感器安装在哪个位置，对比人的眼睛，说说振动传感器是如何发挥作用的。下面我们来认识振动传感器。１、振动传感器的构成防风自动关窗机一

3、点通当外界环境风的强、弱发生变化的时候，传感器也跟随发生相应的晃动，并把这种变化传输给机器人的微电脑，微电脑就像人的大脑一样，可以判断和思考，指挥着机器人关窗户。防风自动关窗机三、编写程序步骤一进入诺宝RC编程平台主界面，选择“流程控制”模块库中的“永久循环”模块，单击。设计目的：让机器人的动作在永久循环体中不断循环，实现机器人无限重复的智能。防风自动关窗机步骤二选择“数字传感器”模块库中的“振动传感器”模块，单击。设计目的：给机器人安上能感觉到振动的皮肤，即振动传感器，让机器人开始判断是否有风。防风自动关窗机步骤三双击振动传感器框，选择传

4、感器与微电脑连接端口（这里有6个端口选择），然后按确定键。设计目的：设定传感器与微电脑的连接。防风自动关窗机步骤四选择“流程控制模块”库中的“条件判断”模块，单击。设计目的：这一步的目的是判断振动传感器是否有信号。防风自动关窗机步骤五双击条件判断框，输入所需要判断的条件，然后按确定键设计目的：赋予机器人执行下列动作的条件。如“振动变量==1”表示振动传感器有信号。防风自动关窗机步骤六选择“输出模块”库中的“通用电机”模块，单击。（添加在条件判断下面左侧的输出框里）设计目的：当振动传感器有信号的时候，执行该条件判断打开通用电机模块。防风自动关

5、窗机步骤七双击通用电机框，检查电机转动速度，然后按确定键。设计目的：当机器人振动传感器有信号的时候，机器人通用电机正转关闭窗户。防风自动关窗机步骤八选择“时间模块”库中的“秒级延时”模块，单击。（添加在条件判断下面左侧的通用电机后面）设计目的：让电机转动充足时间，使窗户关闭。防风自动关窗机步骤九双击秒级延时模块，设置延时时间为2秒，然后按确定键。设计目的：充分关闭窗户，具体时间可以根据实际情况定。防风自动关窗机步骤十选择“流程图控制模块”库中的“break”模块，单击。（添加在条件判断下面左侧的秒级延时后面）设计目的：关闭窗户后,跳出循环判

6、断，停止对振动传感器的判断。防风自动关窗机步骤十一选择“输出模块”库中的“通用电机”模块，单击。（添加在永久循环下方）设计目的：跳出循环判断后，让电机停止转动。防风自动关窗机步骤十二双击通用电机模块，设置电机速度为0。设计目的：命令电机转速为零，避免窗户关闭后电机一直不停的转动。这样就完成了让机器人防风自动关窗的程序流程图小资料振动传感器控制系统的组成振动传感器有很高的检测灵敏度，具有很强的抗干扰能力，可广泛应用于机动车、保险柜、库房门等场合的防盗装置。同学们发挥你的想象，赶快动手做做自己的小发明吧。防风自动关窗机四、给机器人装上另外一个“

7、感觉器官”——触动传感器看看机器人的“感觉器官”皮肤——触动传感器安装在哪个位置，注意它的外型特征。对比人的皮肤，说说触动传感器是如何发挥作用的。下面我们来认识触动传感器。触动传感器的构成触动探头传感器连接线防风自动关窗机触动传感器：检测物体对机器人的碰撞或触动。触动传感器是一款非常简单的传感器，它的功能就像电动按钮一样，适用非常广泛（遥控、电话、手机按健等），也很容易掌握。在流程图编程中双击触动传感器模块如下图，其中有4个触动变量选择，6个与微电脑连接端口选择。谢谢