静力学、运动学概念题解答课件.ppt

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1、OabcyxzPPP沿长方体三个互不平行的棱边分别作用有大小相等的力P，若这三个力向O点简化的结果是一个合力，则长方体三个棱边a、b、c应满足什么关系？概念题(1)1OabcyxzPPP沿长方体三个互不平行的棱边分别作用有大小相等的力P，若这三个力向O点简化的结果是一个合力，则长方体三个棱边a、b、c应满足什么关系？概念题(1)解主矢R≠0，主矩MO≠0，并且R⊥MO，则力系合成为合力。用数学表达式表示出来，即2斜面的摩擦系数：ab概念题(2)均质木箱放在斜面上，木箱不会翻倒的条件？（斜面上物体不自锁的条件）

2、3斜面的摩擦ab均质木箱放在斜面上，木箱不会翻倒的条件？概念题(2)解AWxWyW不会翻倒FN临界状态下受力？（斜面上物体不自锁的条件）4ACvAvBB某瞬时平面图形上任意两点A、B的速度分别为VA和VB，此时该两点连线中点C的速度为多少？概念题(3)5ACvAvBB某瞬时平面图形上任意两点A、B的速度分别为VA和VB，此时该两点连线中点C的速度为多少？概念题(3)解vCBvCA6圆盘在水平面上纯滚动，角速度ω＝常数，轮心O点和轮边A点的加速度分别为多少？概念题(4)7圆盘在水平面上纯滚动，角速度ω＝常数，轮

3、心O点和轮边A点的加速度分别为多少？概念题(4)解加速度瞬心：加速度为零的点↑↓0→8圆盘的半径为r，以匀角速度ω在半径为R的圆槽内侧作纯滚动，求轮心A及轮边B的加速度aA=?aB=?(B)(A)0(D)(C)ORrωAB概念题(5)9（1）分析A点:A点作圆周运动ORrωAB概念题(5)解求：aA=?aB=?(圆盘以匀角速度ω作纯滚动)10(2)分析B点:取点A为基点，由基点法，有画加速度图。ORrωAB概念题(5)解求：aA=?aB=?11将上式分别向x、y方向投影，得ORrωAB概念题(5)解求：aA=

4、?aB=?12概念题(6)ABDCOR'LO(一)填空题（每题6分，共30分）1.作用在边长为a=4m的正方形板ABCD上的某一平面任意力系，已知它向AB边的中点O简化后，得到如图所示的主矢R'和主矩LO,且主矢大小R'=4kN，主矩大小LO=4kN·m，则该力系的最后合成结果是，作用点在，方向沿，大小为。一个力；OA中点；与AC平行；4kN.13概念题(7)2.已知长方体的边长a，b，c，力P和力Q的大小，角度α和β，则力P对轴z的矩和力Q对轴ξ的矩分别为Mz(P)=,Mξ(Q)=.PQαβbcaξzxyO

5、A力对任一轴的矩，等于该力对这轴上任何一点A的矩矢在这轴上的投影。14概念题(8)3．如图所示，物块重P，放在粗糙的水平面上，其摩擦角φf= 20°，若力F作用于摩擦角之外，并已知θ= 30°，F = P，物体是否能保持静止：，摩擦力的大小为。（注：物块不会翻倒）NFf15概念题(9)OBθrAω04.轮轴B放在杆OA的直槽内，半径为r的圆轮以匀角速度ω0沿固定水平面顺钟向滚动而不滑动，带动杆OA绕水平固定轴O转动，当杆OA与水平面的倾角θ=30o时，如图所示，则杆OA的角速度大小ω=。若取轮心B为动点，动系

6、与杆OA固连，则动点B的科氏加速度aK=，科氏加速度的方向。aK的方向垂直于OA向下16概念题(10)ABCvrzωMθ5.直角三角板ABC绕其直角边AB以匀角速度ω转动，动点M以相对速度vr顺ACBA方向沿三个边运动(如图所示)，则动点M运动到AC、CB、BA各边的科氏加速度大小和方向依次应为AC边：，CB边：，BA边。(向里)(1).(向外)(2).(3).17概念题(11)ABRrOω图中圆盘在圆周曲线外侧纯滚动，角速度ω=常量。则轮心A点的加速度为，轮边B点的加速度为。18概念题(11)解ABRrOω

7、图中圆盘在圆周曲线外侧纯滚动，角速度ω=常量。则轮心A点的加速度为，轮边B点的加速度为。A点作匀速圆周运动019概念题(12)*ABω1O1O2ω2ε2ε1图示机构中已知O1A＝O2B，在图示瞬时O1A和O2B铅直，（1）两转动杆的角速度ω1和ω2的大小是否相等？；（2）当ω1不等于零；ε1等于零，ε2是否等于零？。20概念题(12)*解在图示位置,AB杆作瞬时平动。以A点为基点，分析B点加速度：？ABω1O1O2ω2ε2ε10x:y:是否成立？21在刚体的A、B、C、D点共作用有5个共面力，其中F1=F2=

8、F3=F4=F，F5=F，AB=BC=CD=DA=a，试问该力系的合力为。ABCDF1F2F3F4F5概念题(13)22在刚体的A、B、C、D点共作用有5个共面力，其中F1=F2=F3=F4=F，F5=F，AB=BC=CD=DA=a，试问该力系的合力为。ABCDF1F2F3F4F5取简化中心为A，则主矢为：主矩为：再进一步简化：合力的大小与方向与主矢相同。合力的作用线为：合力的作用线在AC上侧，距离