机械原理CAI课件.ppt

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1、机械原理CAI华南理工大学机械原理及设计教研组平面连杆机构及其设计内容§1连杆机构及其传动特点§3有关四杆机构的基本知识§4四杆机构的设计机械原理教研室99年8月§2类型和应用重点:平面连杆机构的基本形式及其演化,的基本知识,以及平面四杆机基本设计方法.难点:用图解法设计四杆机构中活动铰位置的求解.§1.连杆机构及其传动特点特点:1.是属于低副机构。两元素为面接触，因此在传递同样载荷的条件下，两元素间的压强较小，可承受较大的载荷。2.可进行多种形式的运动变换。3.可实现不同形状的运动轨迹。4.运动链较长,各构件尺寸误差和运动副中的间隙将使连杆机构

2、产生较大的积累误差.42021/9/8461.运动链较长,各构件尺寸误差和运动副中的间隙使连杆机构产生较大的积累误差2.难以平衡惯性力.缺点:§2.平面四杆机构的类型和应用曲柄连杆摇杆机架铰链四杆机构中组成转动副的两构件能整周相对转动的转动副称为周转副,不能整周相对转动的转动副称为摆转副。ABCD1.铰链四杆机构基本形式:曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。52021/9/8562.平面四杆机构的演化形式：6是在平面铰链四杆机构的基础上，通过一演化方法：⑴.通过改变构件形状及运动尺寸⑵.通过改变运动副尺寸⑶.通过取不同构件为机架或通过运动副元素逆换

3、。些演化方法演化而成其他形式的四杆机构。2021/9/8667§3有关平面四杆机构的一些基本知识一.铰链四杆机构有曲柄存在条件abcd在△BCD中abcdABCD(若a

4、之和小于或等于其余两杆之和。若有一个条件不满足，则无曲柄存在，此四杆机构只能是双摇杆机构。92021/9/896二。急回运动和行程速比系数K=从动件急回的平均速度／从动件慢去的平均速度K=180°+／180-为极位夹角=≠0有急回180°(k-1)/(k+1)K=1=0无急回。K＞12021/9/8106三.四杆机构的传动角和死点ABCD压力角:作用在从动件上的力作用线与作用点的速度方向线所夹的锐角.传动角:与压力角互余的角.在数值上应等于连杆与从动杆所夹的锐角.Pv有效分力pt:Pt=psinptPt=0=0=0

5、时机构的瞬时位置称为死奌位置。2021/9/8116