HCS12 微控制器 教程课件.ppt

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1、FreescaleHCS12微控制器InternalBusSCI1256KFLASEEPROM12KSRAMATD1Star12CPUBKPINTMMICMBDMMEBI4KBYTESEEPROMSIMmsCAN3msCAN2msCAN1SCI1SPI2orPWMCH4-7BDLCormsCAN0msCAN4orIICSPI1orPWMCH0-3SPI0ATD0PIMPLLPITECT8CHANPWM8CHANA/D转换模块1AD转换模块特点：8/10位精度•7us,10-位单次转换时间.•采样缓冲放大器•可编程采样时间•左/右对齐,有符

2、号/无符号结果数据•外部触发控制•转换完成中断•模拟输入8通道复用•模拟/数字输入引脚复用•1到8转换序列长度•连续转换模式•多通道扫描方式2A/D寄存器转换结果寄存器控制寄存器状态寄存器3Addressoffset$0002A/D控制寄存器2ADPU-A/D电源使能/禁止1=A/D模块上电0=禁止A/D，以减少功耗AFFC-A/D快速转换完成标志位清零1=快速标志位清零顺序每次读取结果寄存器自动清零0=正常标志位清零顺序需要手动对状态标志位清零AWAI-A/D等待模式1=等待模式下，转换0=等待模式下，禁止转换ASCIE-A/D顺序完成中

3、断使能ASCIF-A/D顺序完成标志位ETRIGLEETRIGPETRIGESCAN描述xx00忽略外部触发，执行一次转换后停止xx01忽略外部触发，执行连续转换后001X下降沿触发，每次触发，执行一次转换011X上升沿触发，每次触发，执行一次转换101X低电平触发，每次触发，执行连续转换111X高电平触发，每次触发，执行连续转换ATDCTRL24Addressoffset$0003转换序列长度FIFO–结果寄存器FIFO1=结果寄存器没有映射到转换序列0=结果寄存器没有映射到转换序列A/D控制寄存器3ATDCTRL3转换序列长度就是需要转

4、换的通道数比如：通道0，1，2作为AD采集通道则转换序列为3，即S2C=1,S1C=1在控制寄存器5ATD0CTL5中：设CCCBCA=000，转换序列从通道0开始；ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果设CCCBCA=010，转换序列从通道2开始。仍然是ATD0DR0，ATD0DR1,ATD0DR2存放转换结果55位模数计数器预分频器-由A/D控制寄存器中的PRS[4:0]控制-分频系数从2到64-如果PRS[4:0]=0,预分频不起作用注:设置PRS[4:0]时，A/DClock不能大于2MHz.•最大A/D时钟=2

5、.0MHz(最小A/DCLOCK=0.5MHz)ATDCTL4(HI)-A/D控制寄存器SRES8-A/D精度选择1=8位0=10位采样时间选择Addressoffset$0004A/D时钟选择/预分频除25位模数计数器预分频器PRS0-PRS4系统时钟A/D时钟SMP[1:0]采样时间002A/D时钟周期014A/D时钟周期108A/D时钟周期1116A/D时钟周期6转换时间A/D时钟2,4,8,16时钟周期总是2个时钟周期转换时间计算举例:(假设2MHZA/D时钟频率)例1:转换时间=InitialSampleTime+Programm

6、edSampleTime+ResolutionPeriod=2+2+10=14A/DClocks=7uSec例2:转换时间=InitialSampleTime+ProgrammedSampleTime+ResolutionPeriod=2+16+10=28A/DClocks=14uSecCCF标志位置位，如果在8通道模式下，序列结束7SCAN–连续转换模式1=连续转换模式0=单次转换注意：对这个寄存器写操作时，将会中断当前的转换，然后重新启动新的转换序列通道选择000=Chan0--111=Chan7Addressoffset$0005A/

7、D控制寄存器5MULT–多通道采样模式1=多通道转换0=单通道转换DSGN–符号选择1=有符号0=无符号ATDCTRL5DJM–对齐方式1=右对齐0=左对齐8ATDSTAT0AddressOffset$0006$0007A/D状态寄存器FIFOR–当结果寄存器在读出之前已经被写入时，置位(CCF没有清零)SCF–转换序列完成标志-在单次转换模式时，当转换完成后置位(SCAN=0)在连续转换模式时，当第一次转换完成后置位(SCAN=1).当(AFFC=0)，写1清零.ETORF-外部触发覆盖标志-如果在转换过程中高/低电平出现，置位CC[2:

8、0]–转换计数器3-位计数器指向下一个将要转换的通道CCF7-CCF0–独立通道转换完成标志位每个相应的通道转换结束后置位，当相应的A/D结果寄存器被读出时，清零ATDSTAT1