PLC综合应用技术项目3的任务课件.ppt

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1、PLC综合应用技术童克波项目3PLC对电动机负载的控制任务2PLC如何实现对电动机点动长动控制任务引入在各种机床的控制电路中,对电动机实现点动和长动的控制很普遍。掌握该程序的设计方法,在生产实际中会有广泛的用途。任务分析要完成该任务,必须具备以下知识:1.了解辅助继电器M的结构和作用。2.熟悉电动机点动和长动的工作原理。3.了解程序设计的注意事项。相关知识辅助继电器(M)的结构结构:线圈,符号:或常开触点,符号:常闭触点,符号:元件编号:按十进制编号。除输入/输出继电器X/Y按八进制编号外,其它所有的软元件均按十进制编号。辅助继电器的作用用来

2、存放中间状态或数据。这些元件不直接对外输入、输出,它的数量常比X、Y多,可以大量使用。辅助继电器的线圈不能直接驱动外部负载,外部负载必须由输出继电器驱动。辅助继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限。另外,在辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器,它有各种特殊的功能,如定时时钟,进/借位标志,启动/停止,单步运行,通讯状态,出错标志等,这类元件数量的多少,在某种程度上反映了可编程控制器功能的强弱,能对编程提供许多方便。1.辅助继电器M辅助继电器的分类1)通用辅助继电器M0~M499(500点)通用辅助继电器有500点,所谓通用即辅助继电器的线圈得电

3、,其常开闭合、常闭断开;线圈失电,其常开、常闭触点又恢复到自然状态。2)停电保持辅助继电器M500~M3071(2572点)PLC在运行中若发生停电,输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。再运行时,除去PLC运行时就接通(ON)的以外,其他仍断开。但是,根据不同的控制对象,有的需要保存停电前的状态,并在再运行时再现该状态的情形。停电保持用辅助继电器(又名保持继电器)就是用于这种目的的。停电保持由PLC内装的后备电池支持。其中M500~M1023停电保持辅助继电器可用参数设置方法改为非停电保持用。M1024~M3071停电保持辅助继电器的

4、停电保持特性不可改变。相关知识图3-11所示是具有停电保持功能的辅助继电器应用例子。在此程序中,当X0接通后,M500得电并自锁。输出继电器Y0得电。此时,若因停电使PLC失电,PLC停止运行。再来电时,即使XO不接通,M500也能保持动作,输出继电器Y0再得电。当X1的常闭触点断开,M500就复位。相关知识图3-11失电数据保持梯形图3)特殊辅助继电器M8000~M8255(256点)特殊辅助继电器共256点,它们用来表示可编程控制器的某些状态,提供时钟脉冲和标志(如进位、借位标志),设定可编程序控制器的运行方式,或者用于步进顺控、禁止中断

5、、设定计数器是加计数或是减计数等。特殊辅助继电器分为触点利用型和线圈驱动型两种。一是触点利用型。用可编程控制器的系统程序来驱动其线圈,用户在程序中可直接使用其触点。如M8000(运行监视):当可编程控制器处于RUN时,M8000为ON;处于STOP时,M8000为OFF(如图3-12所示)。M8002(初始化脉冲):M8002的线圈仅在PLC由STOP变为RUN状态时,闭合一个扫描周期(如图3-12所示),可以用M8002的常开触点来使有断电保持功能的元件初始化复位和清零。M8011~M8014分别是10ms,100ms,ls和lmin时钟脉

6、冲。相关知识相关知识图3-12M8000、M8002、M8012波形图二是线圈驱动型。由用户程序驱动其线圈,使可编程控制器执行特定的操作。例如M8030的线圈“通电”后,“电池电压降低”发光二极管熄灭;M8033的线圈“通电”时,可编程控制器由RUN转人STOP状态后,映像寄存器与数据寄存器中的内容保持不变;M8034的线圈“通电”时,禁止输出;M8039的线圈“通电”时,可编程序控制器以D8039中指定的扫描时间工作。特殊辅助继电器M8200~M8234用来设定32位加/减计数器C200~C234的计数方式。当特殊辅助继电器为ON时,对应的

7、计数器为减计数器;反之为加计数器。相关知识2.PLC编程注意事项相关知识合理安排元件的顺序,则梯形图转换成指令时,可以减少一些不必要的指令,如图3-13所示。图3-13元件安排不合理的梯形图、指令当上图改变成图3-14的形式后,就可以减少ANB和ORB指令,整个梯形图看上去也美观、合理。相关知识结论:梯形图中,并联块电路尽量往前画,单个元件尽量往后画;并联块电路中,元件数多的分支尽量放到并联块电路的上面,元件数少的分支尽量放到并联块电路的下面。图3-14改变后的梯形图元件的线圈不能串联,如图3-15所示。相关知识图3-15线圈不能串联线圈后面

8、不能再接其它元件的触点,如图3-16所示。图3-16线圈后不能再接其它元件线圈不能不经过任何触点而直接与左母线相连。如图3-17所示。相关知识图3-17线圈不能直接

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