行业标准：GBT 14283-1993 点焊机器人通用技术条件.pdf

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1、中华人民共和国国家标准GB/'r14283一93点焊机器人通用技术条件Generalspecificationsofspot-weldingrobots1主题内容与适用范围本标准规定了点焊机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。本标准适用于各种规格的点焊机器人。2引用标准GB191包装储运图示标志GB3766液压系统通用技术条件Y;B4768防霉包装技术要求GB4879防锈包装GB4943信息技术设备(包括电气事务设备)的安全GB5048防潮包装GB6833.2电子测量仪器的电磁兼容性试验规范磁场敏感度试验GB6833.5电子测量仪器的电磁兼容性试验规范辐射敏感度试验GB11291

2、工业机器人安全规范GB/T12644工业机器人特性表示GB/T12645工业机器人性能测试方法ZBJ50002机床数控系统通用技术条件ZBJ28001工业机器人验收规则JB/Z285工业机器人性能规范3分类3.1按坐标型式分为:直角坐标型点焊机器人;b.圆柱坐标型点焊机器人;c球坐标型点焊机器人;d.关节型点焊机器人。3.2按驱动方式分为:a.液压式点焊机器人;b.气动式点焊机器人;电动式点焊机器人。3.3按现场安装的方式分为:a.垂直落地式点焊机器人;b，倾斜安装式点焊机器人;国家技术监督局1993一04一03批准1993-12一01实施GB/T14283一93c.悬挂式点焊机器

3、人。4性能4.1点焊机器人‘以卜简称机器人)的性能指标，应在产品标准中规定，至少应包括卜列各项:a.坐标型式;n轴数;C.额定负载;a.各轴运动范围;e.工作空间;f.最大单轴速度;9.每分钟焊点数;h.位姿重复性;L基本动作控制方式;J存储容量;k.输入输出接1{;:编程方式;m.外形尺寸和重量;n.耗电功率4.2焊接设备的主要参数及其功能在产品标准中规定5技术要求5.1一般要求5门.1机器人应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造5.1.2制造机器人用的材料及外购元器件、部件质量应可靠，并符合相关标准5.2外观和结构5.2门机器人结构应布局合理、操作方便、造型美观、便于维修

4、。5.2.2机器人成套设备中，所有紧固部分应无松动，活动部分的润滑和冷却状况良好。5.2.3说明功能的文字、符号、标志应清晰、端正。各轴关节处应标明其运动方向5.2.4机器人表面，不得有明显的凹痕、裂缝和变形;漆膜及镀层应均匀，无起泡、划伤、脱落和磨损等缺陷;金属零件不应有锈蚀及其它机械损伤5.3功能5.3.1机器人的开关、按钮、显示、报警及联锁装置，功能应正常5.3.2操作机各轴运动应平稳、正常5.3.3各种操作方式中，指令与动作应一致。5.4液压系统用液压驱动的机器人，其液压系统应符合GB3766的规定。液压源的压力波动值由产品标准规定5.5安全5.5.1基本要求机器人应符合G

5、B11291的安全规定。5.5.2接地电阻机器人操作机、控制装置、动力源及焊接电源都必须有接地点不能明显表明的接地点，应在其附近标注明显的接地符号“去”接地点与机器人中因绝缘损坏可能带电的金属部件之间的电阻不得超过。.1几7拐GB/T14283一935.53绝缘电阻机器人动力交流电源电路与壳体之间绝缘电阻应不小于10MD5.5.4耐电强度机器人动力交流电源电路与邻近的非带电导体间，应能承受交流50Hz,l500v、持续1min的耐电强度试验无击穿闪络及飞弧现象。5.6连续运行机器人在额定负载和工作速度下，连续运行120h，工作应正常5.了工艺操作按点焊工艺要求，对机器人进行示教编程

6、和工艺操作。在正常工艺条件下，其焊接质里应符合要求5.8噪声机器人在不作业运行时所产生的噪声，应不大于80dB(A)o59电源适应能力当供电电网电压波动在额定电压的+10%和一15/0n,频率为5。土1F1z时，机器人工作应I[-常。5.10电磁兼容性5.10.1辐射敏感度机器人在受到射频干扰时，工作应正常。具体数值由产品标准规定5.10.2磁场敏感度机器人在受到强磁场千扰时，工作应正常。磁场强度由产品标准规定5.11环境条件5.11.1环境气候适应性机器人在表1环境条件下使用、运输和贮存时，应能保持正常。其它项目由产品标准规定表1项目工作条件贮存、运输条件环境温度0-40C40一

7、一35C相对湿度40%-90%镇93%(40℃)大气压力86106kPa5.11.2耐振性机器人的操作机、控制装置在受到频率为5-55Hz、振幅为。.15mm的振动时，_1.作应正常5门2耐运输性机器人按要求包装和运输后，应保持正常5.13可靠性机器人的可靠性用平均无故障工作时间(MTBF)和平均修复时间(MTTR)来衡量，具体数值在产品标准中规定。一般MTBF不小于2000h,MTTR不大于30min5.14成套性5.14.1机器人应包括操作机、控制装置、动力源装置