微机调速器课件.ppt

《微机调速器课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第四章微机调速器微机调速器和模拟式电液调速器相比，具有如下明显的优点：便于采用先进的调节控制技术，从而保证水轮机调节系统具有优良的静、动态特性。如：不仅可实现PID，还可以实现前馈控制、预测控制和自适应控制等。软件灵活性大，提高性能和增加功能主要通过软件来实现。如机组的开、停机规律的实现；并网时除测频外还有测相位功能等。硬件集成度高，体积小、维护方便、可靠性高。便于直接与厂级或系统级上位机相连接，实现全厂的综合控制，提高水电厂自动化水平。一、微机调速器控制系统的结构组成第一节微机调速器的基本原理二

2、、微机调节器PID控制算法位置型数字PID微机调节器控制算法增量型数字PID微机调节器控制算法实用的水轮机微机调节器PID控制算法位置型数字PID微机调节器控制算法连续PID算法数字PID算法因为调节器输出的是对象调节机构的位置值，当计算机发生电源消失故障时，将会产生不必要的错误动作，导致调节系统严重事故，为此，必须考虑电源消失保护措施。位置型数字PID微机调节器框图增量型数字PID微机调节器控制算法由于一般计算机控制系统采用稳定的等采样周期T，故在确定了KP、KI、KD后，根据前后三次测量值即可

3、求出数字PID调节器输出的增量。第四章微机调速器二、微机调节器PID控制算法增量型数字PID微机调节器框图实用的水轮机微机调节器控制算法为了提高PID调节器的抗干扰能力，应当用实际微分环节取代理想微分环节。微分环节的微分方程：微分环节的差分方程：实用的位置型数字PID微机调节器控制算法实用的增量型数字PID微机调节器控制算法考虑bp的因素后实用的水轮机微机调节器控制算法实用的位置型数字PID微机调节器控制算法实用的增量型数字PID微机调节器控制算法一、微机调节器测频原理第二节微机调速器的硬件和软件

4、二、微机调节器相差测量原理当DJ与DW同步时，U，D两端均输出高电平；当DJ超前DW时，从U端输出与相位差成正比的负脉冲。当DJ滞后DW时，从D端输出与相位差成正比的负脉冲。将U，D输出接至反向器，有相位差时，就得到正脉冲；将反相后的信号，一路直接输入计数器，一路与时钟fφ相与后输入计数器，用与测频同样的方法测得相位差。CPU根据读取的计数值N，由下式算出相位差值。