传动比计算教学教材.ppt

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1、第九章轮系一对齿轮传动的传动比是5—7轮系：由一系列互相啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。第九章轮系轮系的类型定轴轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算复合轮系的传动比计算轮系的功用其他行星传动简介根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可以将轮系分为三大类：定轴轮系周转轮系复合轮系§9.1轮系的类型定轴轮系：当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不变轮系的类型周转轮系:当轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于基架的位置不固定，而是绕某一固定轴线回转轮系的类型基本构件基本构件都是围绕着同一固定轴线回转的轮系的类

2、型2——行星轮H——系杆1——中心轮3——中心轮根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系和行星轮系轮系的类型差动轮系：F=2计算图b)所示机构自由度,图中齿轮3固定行星轮系：F=1计算图a)所示轮系自由度：根据基本构件的特点，轮系可分为：2K－H型，3K型，K-H-V型轮系的类型2K-H型系杆H只起支撑行星轮使其与中心轮保持啮合的作用，不作为输出或输入构件轮系的类型3K型复合轮系:由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系定轴轮系+周转轮系周转轮系+周转轮系轮系的类型各周转轮系相互独立不共用一个系杆轮系定轴轮系周转轮系复合轮系定轴轮系+周转轮系周转轮系+周转轮系

3、行星轮系，差动轮系2K-H型,3K型,K-H-V型小结轮系的类型外啮合内啮合齿轮机构的传动比§9.2定轴轮系的传动比计算2ω1ω21pvp2ω2ω11转向相反转向相同轮系的传动比传动比的大小输入、输出轴的转向关系定轴轮系的传动比计算一、传动比的大小定轴轮系的传动比计算1、平面定轴轮系（各齿轮轴线相互平行）二、传动比转向的确定惰轮惰轮:不改变传动比的大小，但改变轮系的转向定轴轮系的传动比计算所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积2、定轴轮系中各轮几何轴线不都平行，但是输入、输出轮的轴线相互平行的情况定轴轮系的传动比计算传动比方向表示在传动比的前面加正、负号传动比方向判断画箭头传动比方向

4、判断画箭头3、输入、输出轮的轴线不平行的情况齿轮1的轴为输入轴，蜗轮5的轴为输出轴，输出轴与输入轴的转向关系如图上箭头所示。定轴轮系的传动比计算传动比方向表示大小：转向：法2、输入、输出轮的轴线相互平行定轴轮系的传动比计算小结1、所有齿轮轴线都平行的情况画箭头方法确定，可在传动比大小前加正或负号3、输入、输出齿轮的轴线不平行画箭头方法确定，且不能在传动比大小前加正或负号用定轴轮系传动比计算公式周转轮系传动比计算?反转法原理，将周转轮系转化为定轴轮系§9.3周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算一、周转轮系传动比计算的基本思路-wH周转轮系的转化机构系杆机架周转轮系定轴轮系可直接用

5、定轴轮系传动比的计算公式。1ω1将轮系按－ωH反转后，各构件的角速度的变化如下:2ω23ω3HωH构件原角速度转化后的角速度ωH1＝ω1－ωHωH2＝ω2－ωHωH3＝ω3－ωHωHH＝ωH－ωH＝0反转原理：给周转轮系中的每一个构件都加上一个附加的公共转动（转动的角速度为－ωH）后，不会改变轮系中各构件之间的相对运动，但原周转轮系将转化成为一个假想的定轴轮系，称为周转轮系的转化机构。周转轮系的传动比计算二、周转轮系传动比的计算方法周转轮系转化机构的传动比周转轮系的传动比计算上式“－”说明在转化轮系中ωH1与ωH3方向相反。一般周转轮系转化机构的传动比1、对于差动轮系，给定w1、wk、

6、wH中的任意两个，可以计算出第三个，从而可以计算周转轮系的传动比。周转轮系的传动比计算周转轮系的传动比计算如果给定另外两个基本构件的角速度w1、wH中的任意一个，可以计算出另外一个，从而可以计算周转轮系的传动比。2、对于行星轮系，两个中心轮中必有一个是固定的若三、使用转化轮系传动比公式时的注意事项周转轮系的传动比计算（需作矢量作）1、转化轮系的1轮、k轮和系杆H的轴线需平行3、表达式中w1、wk、wH的正负号问题。若基本构件的实际转速方向相反，则w的正负号应该不同。2、是转化机构中1为主动轮、k为从动轮时的传动比，其大小和正、负完全按照根据定轴轮系来处理。周转轮系传动比正负是计算出来的

7、，而不是判断出来的。周转轮系的传动比计算四、轮系传动比计算举例例题1：已知试求传动比。当系杆转10000转时，轮1才转1转，二者转向相同。此例说明周转轮系可获得很大的传动比。周转轮系的传动比计算例题2：z1=z2=48，z2’=18,z3=24，n1=250r/min，n3=100r/min，方向如图所示。求：nH的大小和方向周转轮系的传动比计算周转轮系转化机构：假想的定轴轮系计算转化机构的传动比计算周转轮系传动比-wH周转轮系的传动比计算小结