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1、第四章 液压控制元件南京农业大学重点课程《液压传动技术》主要内容概述方向控制阀压力控制阀流量控制阀液压阀的连接2021/10/72§1概述液压阀的作用：对液流的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期控制，以满足负载的工作要求。共性：结构：阀体、阀芯、操纵机构（弹簧或电磁铁等）；工作原理：符合孔口流量公式q=KAΔpm。基本要求：动作灵敏、使用可靠，冲击和振动小，寿命长；压力损失要小，密封性能好，无外泄漏；结构简单，使用方便，通用性好。2021/10/73液压控制阀的分类分类方法种类详细分类按机能分类压力控制阀溢流阀、顺序阀、卸荷阀、平衡阀、
2、减压阀、比例压力控制阀、缓冲阀、仪表截止阀、限压切断阀、压力继电器流量控制阀节流阀、单向节流阀、调速阀、分流阀、集流阀、比例流量控制阀方向控制阀单向阀、液控单向阀、换向阀、行程减速阀、充液阀、梭阀、比例方向阀2021/10/74按结构分类滑阀圆柱滑阀、旋转阀、平板滑阀座阀椎阀、球阀、喷嘴挡板阀射流管阀射流阀按操作方法分类手动阀手把及手轮、踏板、杠杆机动阀挡块及碰块、弹簧、液压、气动电动阀电磁铁控制、伺服电动机和步进电动机控制2021/10/75按控制方式分类电液比例阀电液比例压力阀、电源比例流量阀、电液比例换向阀、电流比例复合阀、电流比例多路阀
3、三级电液流量伺服伺服阀单、两级（喷嘴挡板式、动圈式）电液流量伺服阀、三级电液流量伺服数字控制阀数字控制压力控制流量阀与方向阀2021/10/76§2方向控制阀方向控制阀的作用：通断油路，或者是改变油液的流动方向，从而控制液压执行元件的启动或停止，改变其运动方向。方向控制阀单向阀换向阀普通单向阀液控单向阀按通路分：二通、三通、四通、…按工作位置分：二位、三位、四位、…按控制方式分电磁换向阀液控换向阀按操纵方式分手动换向阀机动换向阀气动换向阀2021/10/77§2方向控制阀单向阀作用:控制油液的单向流动.性能要求:正向流动阻力损失小,反向密封性好
4、,动作灵敏.普通单向阀:液流从P1流入时,克服弹簧力将阀芯顶开,流向P2.液流反向流入时,阀芯在液压力和弹簧力的作用下关闭阀口,使液流截止.2021/10/782021/10/792021/10/710主要用途：选择液流方向；区分高低压油；保护泵正常工作（防止压力突然增高，反向传给泵，造成反转或损坏）；泵停止供油时，保护缸中活塞的位置；作背压阀用，提高执行元件的运动平稳性（背压作用－保持低压回路的压力）。与其他控制阀并联使用。2021/10/7112021/10/712液控单向阀控制口无压力油（Pk=0）通过时,它和普通单向阀一样,压力油只能从
5、P1流向P2,不能反向倒流.当控制口接通控制油压时,即可推动控制活塞1,顶开单向阀的阀芯2,使反向截止作用得到解除,液体即可在两个方向自由通流.2021/10/7132021/10/7142021/10/715液控单向阀的应用：保持压力；实现液压缸的锁紧；大流量排油等2021/10/716换向阀作用：利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或换向，实现液压执行元件的启动、停止和换向.主要要求：压力损失小，泄漏小，换向平稳、迅速可靠工作原理分类:运动方式:滑阀和转阀操作方式:手动机动电磁动液动和电液动阀芯位置:二位三位等通路:二通三通
6、四通和五通等2021/10/717滑阀:2021/10/718阀芯与阀体的滑动配合间隙当阀芯直径小于20mm时，间隙为0.007~0.015mm；当阀芯直径大于20mm时，间隙为0.015~0.025mm。阀芯和阀体的表面粗糙度Ra<0.16μm阀芯体的圆度和圆锥度：当直径小于20mm，公差为0.003mm当直径大于20mm，公差为0.005mm2021/10/719转动式换向阀2021/10/7202021/10/721换向阀的结构手动换向阀:利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向.应用:适用于动作频繁,工作持续时间短的场合,操作较安全,常用于
7、工程机械的液压系统.2021/10/722机动换向阀(行程阀):控制运动部件的行程,借助安装在工作台上的挡铁或凸轮使阀芯移动,控制油液流动方向,其通常是二位的.2021/10/7232021/10/724电磁换向阀:电磁铁通电吸合与断电释放推动阀芯控制液流方向.是电气与液压系统间的信号转换元件,信号由液压设备中的按钮开关限位开关行程开关等电气元件发出.2021/10/725液动换向阀：阀芯由油液的压差来移动的2021/10/7262021/10/727电液换向阀：电磁滑阀和液动滑阀组合而成，电磁滑阀起先导作用，用较小的电磁铁就能控制较大的液
8、流。2021/10/728调节主阀芯的移动速度2021/10/729换向阀的性能和特点三位阀中位机能:阀芯在中间位置时各油口的连通情况.不同的中位机能
