液压传动与控制第1章课件.ppt

《液压传动与控制第1章课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、液压传动与控制民用航空系通过本课程学习，使学生对液压传动的发展概况、基本原理和应用领域有初步了解。（第1章）通过学习本课程，掌握液压传动中常用液压元件的原理与结构；液压系统的基本构成、基本原理。（第2-6章）教学目的和要求成绩组成平时成绩（40%）期末考试（60%）第1章绪论机械传动，如齿轮传动、带传动、链传动……，通过固体接触的拉压扭等作用实现；电力传动，利用电动机将电能变为机械能，以驱动机器工作的传动；液压传动流体传动液力传动，液体或气体为工作介质的传动。气压传动常见传动第一阶段：液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理、1795年世界上第一台水压机诞生算起，已有200多年的历史，

2、但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件，且工艺制造水平低下，发展缓慢，几乎停滞。液压传动的发展概况水压机第二阶段：上世纪30年代，由于工艺制造水平提高，开始生产液压元件，并首先应用于机床。第二次世界大战前后，成功地将液压传动装置用于舰艇炮塔转向器，其后出现了液压六角车床和磨床。第二次世界大战期间，在兵器上采用了功率大、反应快、动作准的液压传动和控制装置，它大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。液压传动的发展概况第三阶段：上世纪50、60、70年代，工艺水平有了很大提高，液压技术也迅速发展，渗透到国民经济的各个领域。近30年来，由于原子能技术、航空航天技术、控制技术、材料科学

3、、微电子技术等学科的发展，再次将液压技术推向前进，使它发展成为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术，在国民经济的各个部门都得到了应用，如工程机械、数控加工中心、冶金自动线等。液压传动的发展概况液压传动的发展概况我国液压工业始于20世纪50年代，液压产品最初只用于机床和锻压设备，后来才用于拖拉机和工程机械上。自1964年从国外引进一些液压元件生产技术、同时进行自行设计液压产品以来，我国的液压件生产已从低压到高压形成系列，并在各种机械设备上得到了广泛的使用。80年代起更加速了对西方先进液压产品和技术的引进、消化、吸收和国产化工作，以确保我国的液压技术能在产品质量、经济效益、人才培

4、训、研究开发等各个方面全方位地赶上世界水平。液压传动的应用液压传动工作介质：液压传动是以有压液体作为工作介质。实现能量的转换、传递和控制的方法：利用各种控制元件组成能够实现特定功能的基本回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统，从而进行能量的转换、传递与控制。1.1液压传动的基本概念定义：液压传动是以液体作为工作介质并依靠液体的压力能来实现能量的转换、传递和控制的一种传动形式。图1.1.1液压千斤顶1.1.1工作原理1一小缸体；2一杠杆手柄；3一重物；4一大缸体；5一截止阀；6一通大气式油箱；7、8一单向阀；视频1.1.1液压千斤顶工作原理1一小缸体；2一杠杆手柄；3一

5、重物；4一大缸体；5一截止阀；6一通大气式油箱；7、8一单向阀；千斤顶动作：杠杆向上→小活塞向上运动→单向阀7关闭→单向阀8被顶开→油箱6的油液进入液压缸1。杠杆向下→小活塞向下运动→单向阀8关闭→单向阀7被顶开→油液经油管进入液压缸4→大活塞上移顶起重物。不断上下扳动杠杆，就可将重物逐渐举升。如杠杆停止动作，单向阀7关闭，大活塞连同重物一起被自锁不动，停在举升位置。如打开截止阀5，大液压缸下腔通油箱，大活塞将在重物和自重作用下向下移，迅速回复到原始位置。1.1.1工作原理结论：密封容积中的液体既可以传递力，又可以传递运动。因此液压传动又称容积式液压传动。1、力比（1-1）液压缸中所产

6、生的液体压力P：1.1.2力比、速比及功率A2—大活塞面积；A1—小活塞面积；G—作用在大活塞上的负载；F—杠杆作用在小活塞上的力力比：据上式，系统压力与外负载密切相关。由此得出液压传动工作原理的第一个重要特征：液压传动中液体的压力取决于负载，与流入的流体多少无关。1.1.2力比、速比及功率P—液体压力；A2—大活塞面积；A1—小活塞面积；G—作用在大活塞上的负载；F—杠杆作用在小活塞上的力2、速比被小活塞压出的油液的体积必然等于大活塞向上升起后大缸扩大的体积，则有：该公式是在不考虑液体的可压缩性、漏损和缸体、管路的变形情况下。h1—小活塞位移，h2—大活塞位移。（1-2）1.1.2力

7、比、速比及功率式（1-2）两边同除以运动时间t，得式中：V1、V2为小活塞和大活塞的平均运动速度。（1-5）1.1.2力比、速比及功率（1-3）的物理意义：单位时间内，液体流过截面积A的体积，称为流量q。（1-4）由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征：活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。1.1.2力比、速比及功率速比：使负载G上升所需的功率为1.1.2力比、速比及功率3、功率从上面的讨论还可以看出，压力和流量是液压传动中两