电子调速器课件.ppt

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1、电子调速系统胜动集团系统方框图综述系统的整体构成转速传感器采集机器的转速PV齿轮输出脉冲电子调速器驱动器执行器发动机SVe控制信号WOODWARD电子调速器概述本节将讲述该调速器的原理，介绍调速器面板上各电位器名称及功能；及各个端子的功能与接线，最后对该套控制系统常见故障进行讲解分析。第一部分电子调速器原理从控制角度将，该调速器采用了传统的PID控制，即比例、积分、微分控制。这里我简要讲述一下PID控制的原理。P－比例成倍的增长、快速达到控制效果I－积分上下波动、消除静态误差D－微分加快响应速度、消除动态误差下面我将结合电子调速器的具体按钮来讲述。第二部分按

2、钮及接线端子的功能1、起动燃料极限当起动机器时，它可以限制燃料齿杆的位置极限。另外，调整该电位器可设置所需执行器的最大位置，单圈电位器。2、执行器补偿在控制系统中，它相当于微分（D）控制，对转速偏差有预测能力，能消除系统滞后，克服机器的振荡，使机器运转趋向稳定，还可加快执行器的反应速度。3、复位在控制系统中，它相当于积分（I）控制作用，对控制效果来说它能够消除系统的静态偏差。一般的，积分时间越小积分作用越强，系统振荡越强；积分时间越大积分作用越弱，系统振荡越小。我厂调试机器需要机器转速平稳，所以要削弱积分作用通常把它设置在5以上。4、增益在控制系统中，它相当

3、于比例控制（P），能够快速的达到控制目的。一般在调整中首先要调整该电位器。5、过度时间表示的是从怠速到额定转速的过渡时间，通常将它顺时针旋到底，放到最大位置。6、怠速电位器它作调节机器的怠速用。7、额定转速电位器调节机器的额定转速。第三部分调节方法比例调节曲线时间轴转速额定转速积分调节曲线微分调节曲线时间轴时间轴转速转速PID比例、积分、微分曲线时间轴转速稳定性调节这里想要机器平稳运行只需调整增益、复位、执行器补偿三个电位器即可。通常的首先要调整增益，再调复位，最后调执行器补偿。如果机器转速大幅度变化，此时要减小增益电位器，直到机器稳定为止。如果机器转速低速

4、波动，可相应的增加复位电位器。如果机器仍低速波动，可以缓慢降低增益或增加执行器补偿。执行器低速摆动，可顺时针增加执行器补偿电位器；执行器快速大幅度波动时，要减小执行器的补偿作用，逆时针减小此电位器；若需要可将其旋到底。调整过程中有时还需要调整增益和复位电位器。起动后还需调整过渡时间电位器，逆时针旋转到满意的过渡特性。一般置于中间即可。调速率的调节未加负载转速满负荷转速调速率=未加负载转速100%当机器并网或并车时要使用调速率控制。以额定转速1000转为例，应用5%的调速率控制，满负荷时机器转速会达到950转，仅变化50转。在这样一个范围内变化是允的。第四部分

5、常见故障及排除方法1、没有控制信号输出2、整个控制系统有电但执行器不动作结语欢迎您到胜动来！！谢谢大家！