电控机械式自动变速器操纵系统设计毕业答辩课件.ppt

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1、毕业论文答辩车辆五班王建超1电控机械式自动变速器操纵系统设计重庆大学本科学生毕业论文答辩学生:王建超学号:20093011指导教师:张伟专业:车辆工程设计背景与任务书要求有级式机械变速器应用广泛,但换挡操作复杂、对驾驶员操作技术要求高并使驾驶员容易疲劳。电控机械式自动变速器(AMT)在原手动机械式自动变速器基础上改进了操纵系统,既有原手动变速器高效率、又有自动变速器的操作简单的优点,还保持原生产线基本不变。控制规律筛选操纵系统设计控制系统设计控制模型建立计算机模拟分析计算2根据发动机特性与整车参数,根据行驶方程式和燃油消耗方程式求出动态三参数换挡规律

2、。从选换挡力和选换挡响应速度对机构的正向需求角度来设计选换挡执行机构;根据换挡时“油离配合”要求设计了离合器操纵机构与发动机油量调节机构。控制系统硬件选型和设计控制程序框图。在Simulink仿真环境下建立发动机、变速器与整车仿真模型、AMT换挡规律仿真模型并分析其仿真结果。主要工作3主要工作4根据特性参数求最佳换挡规律EQD140-31柴油机转矩特性曲线56根据特性参数求最佳换挡规律根据动态输出转矩和整车参数67根据特性参数求最佳换挡规律动态三参数最佳动力性换挡规律78根据特性参数求最佳换挡规律EQD140-31柴油机单位时间燃油消耗量特性曲线89

3、根据特性参数求最佳换挡规律根据燃油消耗方程式以及910根据特性参数求最佳换挡规律动态三参数最佳燃油经济性性换挡规律10根据特性参数求最佳换挡规律离合器控制策略112操纵系统设计离合器原始操纵机构122操纵系统设计离合器自动操纵机构132操纵系统设计2.1离合器自动操纵机构1、缸径、壁厚、活塞杆直径与负载、弯曲强度和挠度的计算2、缓冲计算3、进、排气口计算:4、耗气量计算5、连接与密封6、活塞杆的承载能力校核选用国产QGBⅡ气缸142操纵系统设计2.2.1选换挡原始操纵机构152操纵系统设计2.2.2选挡自动操纵机构1—N1—R

4、3—N2—2

5、5—N3

6、—4162操纵系统设计2.2.2选挡自动操纵机构选挡力为50N,选挡时间为0.16s,2-3挡:1-R挡行程为20mm,2-3挡:4-5挡行程为20mm。选择:齿轮齿条机构+蜗轮蜗杆直流减速电机172操纵系统设计2.2.3换挡自动操纵机构换挡力为300N,换挡时间为0.24s;1:R直齿移动换挡行程为24mm,2:3挡是锁销式同步器换挡行程为14mm,4:5挡是锁销式同步器换挡行程为14mm,1、滚珠丝杠副的选择具体计算;2、7001AC角接触轴承校核;3、电动机的选择计算(90ZY04);4、联轴器选择(8×9TGLA1鼓形齿式)。182操纵系统设

7、计2.2.4选换挡自动操纵机构192操纵系统设计2.3油量调节操纵机构20精度力矩大小齿条运行范围响应时间0.015mm10N.cm0~15mm0.1~0.2s型号工作电压/V相电流/A步距角(°)启动频率/Hz最大静态转矩/(N.m)定位转矩/(N.m)相数42BY002240.177.54500.044<0.00342操纵系统设计2.3油量调节操纵机构该系统调节要求选择步进电机213控制系统软硬件设计3.1原理图与单片机选型AT89S52223控制系统软硬件设计3.2控制程序框图23起步控制程序框图2挡起步子程序1挡起步子程序24汽车行驶状态升降

8、挡操作过程升1挡B操作升1挡A操作3控制系统软硬件设计3.2控制程序框图减油操作加油操作离合器分离离合器接合3控制系统软硬件设计3.2控制程序框图254计算机仿真分析与计算AMT换挡规律仿真模型整体结构图264计算机仿真分析与计算274计算机仿真分析与计算284计算机仿真分析与计算294计算机仿真分析与计算305仿真中的问题31毕业论文答辩32致谢谢谢各位答辩老师!车辆五班王建超

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