电气与PLC控制技术 第7章课件.ppt

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1、电气与PLC控制技术第7章FX系列PLC的编程语言及基本指令第7章FX系列PLC的编程语言及基本指令7.1基本指令7.2梯形图的编程规则7.3步进指令与状态编程7.4基本控制环节程序的编制12347.5编程实例57.1基本指令7.1.1逻辑取及输出指令（LD、LDI、OUT）LD：取指令。表示一个与输入母线相连的常开触点指令，即常开触点逻辑运算开始。（动画演示）LDI：取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭触点指令，即常闭触点逻辑运算开始。OUT：线圈驱动指令，也叫输出指令。(编程过程动画演示）7.1.2、触点串联指令AND、ANIAND：与指令，用于单个常开触点的串联，完

2、成逻辑“与”运算（动画演示）ANI：与非指令，用于单个常闭触点的串联，完成逻辑“与非”运算电气与PLC控制技术7.1.3、触点并联指令OR、ORIOR：或指令，用于单个常开触点的并联，完成逻辑“或”运算（动画演示）ORI：或非指令，用于单个常闭触点的并联，完成逻辑“或非”运算电气与PLC控制技术7.1.4、串联电路块的并联指令ORBORB：块或指令。用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联，称之为串联电路块的并联连接ORB指令的使用说明电气与PLC控制技术7.1.5、并联电路块的串联指令ANBANB：块与指令。用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联，称之为并

3、联电路块的串联连接ANB指令的使用说明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001电气与PLC控制技术7.1.6、多重输出电路MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP这三条指令分别为进栈、读栈、出栈指令，用于多重输出电路MPS、MRD、MPP指令的使用说明0LDX0046OUTY0031MPS7MRD2ANDX0058OUTY0043OUTY0029MPP4MRD10ANDX0045ANDX00311OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002

4、电气与PLC控制技术电气与PLC控制技术7.1.7、主控及主控复位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共串联触点的连接；MCR：主控复位指令，即作为MC的复位指令MC、MCR指令的使用说明之一LDX0001MCN0SPM1004LDX0015OUTY0016LDX0027OUTY0028MCRN010LDX00311OUTY003X000MCN0M100MCRN0X003Y003X002Y002N0M100X001Y001电气与PLC控制技术使用MC/MCR指令说明：1）与主控指令MC相连的触点必须用LD或LDI指令，使用MC指令后，母线移到主控触点的后面，MCR使母线回

5、到原来的位置。2）在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号（0~7）顺次增大，返回用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。特殊辅助继电器不能用作MC的操作。电气与PLC控制技术7.1.8、置位与复位指令SET、RSTSET：置位指令，是动作保持RST：复位指令，使操作保持复位电气与PLC控制技术SET、RST指令的说明电气与PLC控制技术RST指令用于计数器的使用说明电气与PLC控制技术RST指令使用说明：1）RST指令既可用于计数器复位，使其当前值恢复至设定值，也可用于复位移位寄存器，清除当前内容。2）在任何情况下，RST指令优先。当RST输入有效时，不接受计数器和移位寄

6、存器的输入信号。3）因复位回路的程序与计数器的计数回路的程序是相互独立的，因此程序的执行顺序可任意安排，而且可分开编程。电气与PLC控制技术7.1.9、脉冲输出指令PLS、PLFPLS、PLF指令都是2程序步，它的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出电气与PLC控制技术PLS、PLF指令的使用说明电气与PLC控制技术使用PLS、PLF指令说明：4）使用这两条指令时，要特别注意目标元件。1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。2）使用PLF指令，元件仅在

7、驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。3）特殊继电器不能用作PLS或PLF的操作元件。电气与PLC控制技术7.1.10、空操作指令NOPNOP(NoOperation)：空操作指令NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。NOP指令的作用有两个，一个作用是在PLC的执行程序全部清除后，用NOP显示；另一个作用是用于修改程序。其具体的操作是：在编程的过程中，预先在程序中插入NOP指令，则修改程序时，可以使步序号的更改减少到最少。此外，可以用NOP来取代已写入原指令，从而修改电路。电气与PLC控制技术NOP指令的