电气与PLC控制技术 第6章课件.ppt

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1、电气与PLC控制技术第七章FX系列可编程序控制器第七章FX系列可编程序控制器6.1FX型PLC的系统配置与命名6.2FX系列PLC的编程元件126.1FX型PLC的系统配置与命名6.1.1系统配置基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。扩展单元是用于增加I/O点数的装置，内部设有电源。扩展模块用于增加I/O点数及改变I/O比例，内部无电源，其用电由基本单元或扩展单元供给。因为扩展单元与扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置，可以增加PLC的控制功能。6.1.2FX型PLC的命名方式特殊品种

2、输出形式单元类型I/O总点数系列序号D—直流电源A—交流电源S—独立端子（无公共端）扩展模块H—大电流输出扩展模块V—立式端子排的扩展模块F—输入滤波器1ms的扩展模块L—TTL输入型扩展模块A—接插口输入输出方式R—继电器输出T—晶体管输出S—晶闸管输出M—基本单元E—输入输出混合扩展单元及扩展模块EX—输入专用扩展模块EY—输出专用扩展模块16~256点0、2、ON、2C、2N型号的命名方式【例6-1】型号为FX2N-40MR-D的PLC,属于FX2N系列,有40个I/O点的基本单元,该模块为基本单元,继电器输出型,使用DC24V电源。【例6-2

3、】FX－8EYR表示该模块为FX系列有8个继电器输出的扩展模块。6.2FX系列PLC的编程元件FX2N系列PLC编程元件有输入输出继电器（X与Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）、定时器（T）、计数器（C）、数据寄存器（D）、和指针（P、I）等七大类。1、位元件X：输入继电器，用于直接输入给PLC的物理信号。Y：输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号。M：辅助继电器，PLC内部的状态标志，相当于继电器控制中的中间继电器。S：状态继电器，PLC内部的运算标志。2、字元件在FX系列PLC中，除了输入和输出继电器的元件号数字为八进制的编号，其他编程元

4、件的元件号数字均采用十进制。3.位与字混合元件如定时器T和计数器C，它们的线圈和接点是位元件，它们的设定值寄存器和当前值寄存器为字元件。6.2.2输入继电器（X）在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，有无数个常开和常闭触点。输入继电器不能用程序驱动。输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可

5、随意使用。6.2.3输出继电器（Y）【例6-3】基本单元FX2N-48MR连接了扩展模块FX2N-16EYR，请给出输入继电器与输出继电器编址号。辅助继电器可分为：通用型、断电保持型和特殊辅助继电器三种，辅助继电器按十进制编号。（1）通用辅助继电器M0~M499（500点）（2）断电保持辅助继电器M500~M1023（524点）。（3）特殊辅助继电器M8000~M8255（256点）接点型(只读型)特殊辅助继电器线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器6.2.4．辅助继电器M状态继电器S是编制步进控制顺序中使用的重要元件，它与步进指令STL配合使用状态继电

6、器有下列五种类型：1）初始状态继电器：S0~S9共10点2）回零状态继电器：S10~S19共10点3）通用状态继电器：S20~S499共480点4）保持状态继电器：S500~S899共400点5）报警用状态继电器：S900~S999共100点6.2.5．状态继电器S数据寄存器主要用于存储参数和工作数据。每一个数据寄存器都存放16位二进制数，其最高位为符号位，0为正数，1为负数。可以用两个数据寄存器合并为一个数据寄存器，存放32位数据，最高位仍为符号位。6.2.6数据寄存器（D）数据寄存器（D）通用数据寄存器D0~D199共200点。只要不写入其它数据

7、，已写入的数据不会变化。但是PLC状态由运行→停止时，全部数据均清零。断电保持数据寄存器D200~D511共312点，只要不改写，原有数据不会丢失。停电保持专用型的数据寄存器元件号为D512～D7999，共7488点。其特点是不能通过参数设定改变其停电保持数据的特性。利用参数设定可以将D1000～D7999，(共7000点)范围内的数据寄存器分为500点为一组的文件数据寄存器。特殊数据寄存器D8000~D8255共256点这些数据寄存器供监视PLC中各种元件的运行方式用。变址寄存器（V/Z）变址寄存器的作用类似于一般微处理器中的变址寄存器（如Z80中

8、的IX、IY），通常用于修改元件的编号。V0~V7、Z0~Z7共16点16位变址数据寄存器。进行32位运算时