电气控制与PLC第二章课件.ppt

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1、第二章电气控制线路的基本环节在工农业、交通运输业等部门中，广泛使用着各种各样的生产机械，它们大都以电动机为动力进行拖动。电动机是通过某种控制方式进行控制的，最常见的是继电接触器控制方式，又称电气控制。将各种有触点的按钮、继电器、接触器等低压控制电器，用导线按一定的要求和方法连接起来，并能实现某种功能的线路称为电气控制线路。它的作用是：实现对电力拖动系统的启动、调速、反转和制动等运行性能的控制；实现对拖动系统的保护；优点是电路图较直观形象，装置结构简单，价格便宜，抗干扰能力强，运行可靠，可以方便地实现简单和复杂、集中

2、和远距离生产过程的自动控制。缺点主要有由于采用固定接线形式，通用性和灵活性较差；由于采用有触点的开关电器，触点易发生故障。2021/9/21第一节电气控制线路的绘制电气控制线路是由许多电器元件按一定要求连接而成的。为了表达生产机械电气控制线路的结构、原理等设计意图，同时也便于进行电器元件的安装、调整、使用和维修，需要将电气控制线路中各电器元件及其联接用规定的图形表达出来，这种图就是电气控制线路图。电气控制线路图有三种：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图。各种图纸有其不同的用途和规定的画法，下面分别介绍。20

3、21/9/22一、电气控制线路常用的图形、文字符号电气控制线路图是工程技术的通用语言，为了便于交流与沟通，在绘制电气线路图时，电气元件的图形、文字符号必须符合国家标准。GB4728-1984《电气图用图形符号》GB6988-1987《电气制图》GB7159-1987《电气技术中的文字符号制定通则》。规定从1990年1月1日起，电气控制线路中的图形和文字符号必须符合最新的国家标准。表2-1至表2-3列出了3部分常用的电气图形符号和基本文字符号，实际使用时如需要更详细的资料，可查阅有关国家标准。2021/9/23202

4、1/9/242021/9/25二、电气原理图为了便于阅读与分析控制线路，根据简单清晰易懂的原则，采用电器元件展开的形式绘制而成。2021/9/261.电气原理图的绘制原则（1）电气原理图分主电路和辅助电路两个部分。主电路就是从电源到电动机，强电流通过的电路。辅助电路包括控制回路、信号电路、保护电路和照明电路。（2）电气原理图中，各电器元件不画实际的外形图，而采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。（3）在电气原理图中，同一电器的不同部分（如线圈、触点）分散在图中，为了表示同一电器，要在电器的不同部分使用同一文字

5、符号来标明。对于几个同类电器，在表示名称的文字符号后或下标加上一个数字符号，以示区别。（4）所有电器的可动部分均以自然状态画出。所谓自然状态是指各种电器在没有通电和没有外力作用时的初始开闭状态。（5）在电气原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一般按动作顺序从上而下，从左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。（6）电气原理图上应尽可能减少线条和避免线条交叉。有直接电联系的交叉导线连接点，要用黑色圆点表示。2021/9/27电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系由附图表示。即在原理图中相应线圈的下方，

6、给出触点的文字符号，并在其下面注明相应触点的索引代号，对未使用的触点用“х”表示，有时也可采用上述省去触点的表示方法。在图2-1中，KM线圈及K线圈下方的三、电器元件布置图电器元件布置图主要是用来表明电气设备上所有电器元件的实际位置，为生产机械电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。以机床的电器元件布置图为例，2021/9/28四、电气安装接线图电气安装接线图是按照电器元件的实际位置和实际接线绘制的，根据电器元件布置最合理。连接导线最经济等原则来设计的。2021/9/29第二节三相笼型异步电动机启动控制线路三

7、相笼型异步电动机有全压启动和降压启动两种方式，本节先介绍全压启动的控制线路。一、三相笼型异步电动机全压启动的控制线路（一）刀开关全压启动控制2021/9/210工作过程：合上刀开关QK，电动机M接通电源全压启动运行。打开刀开关QK，电动机M断电停止运行。这种控制线路适用于小容量，启动不频繁的笼型电动机，如小型台钻、冷却泵、砂轮机。熔断器在线路中起短路保护作用。（二）接触器全压启动控制（1）点动控制点动控制线路如图2-4所示。主电路由刀开关QK、熔断器FU、交流接触器KM的主触点和电动机M组成；控制电路由启动按钮SB

8、和交流接触器KM的线圈组成。工作过程：启动：先合上刀开关QK，，按下启动按钮SB，接触器KM线圈通电，KM主触点闭合，电动机M通电全压启动运行。停机：松开启动按钮SB，KM线圈断电，KM主触点断开，电动机M停转。2021/9/211（2）连续控制图2-5是一个常用的最简单、最基本的电动机连续运行控制线路，亦称长动控制线路。主电路由刀开关QK、熔断器FU、接触