电气控制与PLC教程课件.ppt

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1、电气控制与PLC应用技术——第4章PLC的基础知识2021/9/11KunmingUniversityofScience&Technology本章主要内容4.1PLC综述4.2PLC的硬件组成4.3PLC的软件组成4.4PLC的工作原理4.5编程调试设备4.6PLC的编程语言及编程规则4.7PLC的软元件4.8指令常数及软元件的使用方法4.9FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令4.10基本指令编程举例2KunmingUniversityofScience&Technology4.8指令常数及软元件的使用方法4.

2、8.1常数及字符串1．常数十进制常数用K表示、十六进制常数用H表示和实数（或浮点数）用E表示。十进制常数（K）主要用于指定定时器和计数器的设定值，或应用指令操作数的数值，如K678、K1234等。其16位和32位数据设定范围分别为K-32768～K32767和K-2147483648～K2147483647。十六进制常数（H）主要用于指定应用指令操作数的数值，如H1234、H678等。其16位和32位数据设定范围分别为H0～HFFFF和H0～HFFFFFFFF。当每位16进制数在0～9范围使用时，与BCD码相同。实数（

3、E）主要用于指定应用指令操作数的数值，使用时，既可用普通表示（如E1234.5）,也可用指数表示（如“E1.2345+3”表示1.2345103）。其数据设定范围为-1.02128～-1.02-126，0，1.02-126～1.02128。3KunmingUniversityofScience&Technology2．字符串字符串包括字符串常数和字符串数据。字符串常数是顺控程序中直接指定字符串常数的软元件。用引号引起来的字符表示（如“1234”、“ABCD”等）,最多可以指定32个字符。字符串数据用保存在字元

4、件中的数据表示。使用时，从指定软元件开始到代码00H为止，每一字节为一个字符。如图4.36所示。注意，在指定的软元件范围内，若未设定表示字符串结束的代码00H（在指定范围的最后一个字元件的高8位中存放00H），则会出现扫描错误。4KunmingUniversityofScience&Technology4.8.2位的数据表示与字软元件的位指定1．位的数据表示（1）位元件：X、Y、M、S。（只有ON/OFF两种状态）（2）字元件：T、C、D、R、Z、V。（16位数值）（3）Kn+位元件（用Kn4位位元件组成的字元件）例

5、：“K1Y0”表示将Y0作为低位（起始位）的“Y3~Y0”的4位数据；“K2X0”表示将X0作为低位的“X7~X0”的8位数据；“K4M10”表示将M10作为低位的“M25~M10”的16位数据；“K8M100”表示将M100作为低位的“M131~M100”的32位数据等。对于16位指令，Kn为K1~K4，对于32位指令，Kn为K1~K8。5KunmingUniversityofScience&Technology2．字软元件的位指定通过指定字元件的位，可以将字元件（即数据寄存器）作为位元件来使用。例如，D5.0表示数

6、据寄存器D5的b0位,D0.6表示数据寄存器D0的b6位。在指定字元件的位时，其位的编号须用0~F的16进制数表示（即从低位开始，按照0～9、A～F的顺序指定位编号)。例如，D12.E表示数据寄存器D12的bE位。在位的编号中不能执行变址修正。6KunmingUniversityofScience&Technology4.8.3缓冲存储器的直接指定FX3U/FX3UC系列PLC可以对特殊功能模块（如A/D、D/A等）的缓冲存储器（BFM）进行直接指定。缓冲存储器（BFM）为16位字数据，主要用于应用指令的操作数。指定时

7、，用特殊功能模块号（U）和BFM编号（G）表示。其中，特殊功能模块号（U）为U0~U7，BFM编号（G）为G0~G32767。例如，“U0G0”表示0号特殊功能模块的0号缓冲存储器（即BFM#0）。在BFM编号中，可以进行变址修正，但模块编号不能进行变址修正。例如，若Z0=8，则“U1G10Z0”表示1号特殊功能模块的第18号（10+Z0=18）缓冲存储器（即BFM#18）。7KunmingUniversityofScience&Technology4.9FX3U/FX3UC系列PLC的基本逻辑指令基本指令是专门用

8、于继电器逻辑控制的指令。FX3U/FX3UC系列PLC的基本指令共有29条。下面分别介绍各条指令的功能及用法。8KunmingUniversityofScience&Technology1.操作开始指令（LD/LDI）LD（Load）为取指令，用于常开触点与母线连接；LDI（LoadInverse）为取反指令，用于常闭触点与母线连