PLC在桥式起重机控制系统中的应用.doc

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1、PLC在桥式起重机控制系统中的应用吕勇（上海提迈克电气传动科技有限公司上海200336）摘　　要桥式起重机作为物料搬运系统中一种典型设备，在企业生产活动中应用广泛。本文把可编程序控制器和变频器应用于桥式起重机控制系统上，并进行了较详细的分析。1.根据桥式起重机的运行特点，桥式起重机控制系统采用变频调速系统，该系统主要由主令控制器、PLC控制系统、变频调速系统等组成。2.PLC系统采用德国西门子公司产品，能控制起重机大车、小车的运行方向和速度换档;吊钩的升、降方向及速度换档，同时能检测各个电机故障现象并显示，减小了传统继电器——接触器控制系统的中间环节。减少了硬件和控制线，极大

2、提高了系统的稳定性，可靠性。关键词：PLC；可编程序控制器；桥式起重机；变频调速AbstractThebridgecranecarriesakindoftypicalequipmentinthesuppliessystem，soithaveextensivefunctionintheactivityofproducingenterprise.Inthispaper,theprogrammablelogiccontrollerandtheinvertercontrolsystemareusedonbridgetypehoistcrane,moredetailsareanalyz

3、ed.1.Accordingtotheoperationcharacteristicofbridgecrane,bridgecranecontrolsystemadoptbridgecranefrequencyconversion,thissystemmainlybythemastercontroller,thePLCcontrolsystemandfrequencyconversionsystem.2..PLCsystemadoptstheSIEMENSCompanyproducts,cancontrolthecranecart，caroperationdirectiona

4、ndchangespeed;Torise，lowercliverdirectionandchangespeed，canmeasureeachmotortroublephenomenontoshowatthesametime,havereducedtraditionalelectricityContact-typecontrolsystemofintermediatelink.itreducethehardwareandcontrolline,hasimprovedsystematicstability,dependabilitygreatly.KeyWords：PLC；pro

5、grammablecontroller；bridgetypehoistcrane；frequencyconversion1、引　　言桥式起重机作为物料搬运机械在整个国民经济中有着十分重要的地位。经过几十年的发展，我国桥式起重机制造厂和使用部门在设计、制造工艺、设备使用维修、管理方面，不断积累经验，不断改造，推动了桥式起重机的技术进步。但在实际使用中，结构开裂仍时有发生。究其原因是频繁的超负荷作业及过大的机械振动冲击所引起的机械疲劳。因此，除了机械上改进设计外，改善交流电气传动，减少起制动冲击，也是一个很重要的方面。由于传统桥式起重机的电控系统采用转子回路串接电阻进行有级调速，

6、致使机械冲击频繁，振动剧烈，因此电气控制上应采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。传统的起重机驱动方案一般采用:(1)直接起动电动机;(2)改变电动机极对数调速;(3)转子串电阻调速;(4)涡流制动器调速;(5)可控硅串级调速:(6)直流调速。前四种方案均属有级调速，调速范围小，无法高速运行，只能在额定速度以下调速。起动电流大，对电网冲击大;常在额定速度下进行机械制动，对起重机的机构冲击大，制动闸瓦磨损严重;功率因数低，在空载或轻载时低于0.2-0.4，即使满载也低于0.75，线路损耗大。可控硅串级调速虽克服了上述缺点，实现了额定速度以下的无级调速，提高了功率因数，减少了起

7、制动冲击，价格较低，但目前串级调速产品的控制技术仍停留在模拟阶段，尚未实现控制系统具有很好的调速性能和起制动性能，很好的保护功能及系统监控功能，所以有时采用直流电动机，而直流电动机制造工艺复杂，使用维护要求高，故障率高。1.1桥式起重机的简介起重机是现代工业企业、交通运输，基本建设部门不可缺少的起重设备，主要用以提升(或下降)和搬移长大笨重货物，还用于工厂车间装配大型机器和生产工艺的必要装备。因此，起重机是减轻工人的繁重体力劳动，提高劳动生产率必不可少的起重设备。桥式起重机由一根或两根主梁和两根端梁构成