单片机之键盘工作原理课件.ppt

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1、键盘工作原理1.按键输入的特点键盘实质上是一组按键开关的组合。通常使用的是触点式的机械弹性开关。利用机械触点的通断，实现按下时开关导通，释放时开关断开的功能。按键触点的一端和单片机的I/O端口引脚连接，另一端与电压信号相连，触点的通断即可引起端口引脚上的电压变化，单片机通过程序读入I/O端口引脚电平信号便可判断按键的状态。如下图所示。当按键未按下压时，Px.n端口为高电平;按压按键后为低电平。按键在闭合和断开时，触点会存在抖动现象：图为键闭合时列线电压波形。键闭合和断开过程中存在抖动期(呈现一串负脉冲)

2、，抖动时间长短与开关的机械特性有关，一般为5～10 ms之间；稳定闭合期由操作员的按键动作所确定，一般为数百毫秒到几秒。为了保证CPU对键的闭合做一次处理，必须去除抖动，在键的稳定闭合或断开时，读键的状态。软件消抖方法：当判别到键盘上有键闭合后，延时一段时间再判别键盘的状态，若仍有键闭合，则认为键盘上有一个键处于稳定的闭合状态，否则认为键抖动。键盘有两种结构：独立式按键和矩阵式按键。1.独立式按键独立式键盘中每个按键都单独连接到单片机的一个I/O端口引脚上。特点是电路简单，但占用I/O口线较多。例：按下

3、按键，对应的LED灯亮#includevoiddelay(unsignedintz){unsignedintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=125;y>0;y--);}voidmain(){unsignedcharkey;P2=0x00;P0=0x01;while(1){key=P0;if(key!=0x01){delay(10);if(key!=0x01)P2=~key;}}}实例独立按键识别【要求】采用独立按键方式实现下述功能：开机时LED全熄，然后根据按键动作

4、使相应灯亮，并将亮灯保持到按压其它键时为止。做输入，先写1①按键的闭合电平为0,但LED的驱动电平为1，故不能直接将P0口的状态送到P2口，而应使其先取反再送出；②使按键按下LED点亮，松开时保持不变。【分析】#includevoiddelay(unsignedintz){unsignedintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=125;y>0;y--);}voidmain(){unsignedcharkey;P2=0x00;P0=0x0f;while(1){key=P

5、0;if(key!=0x0f){delay(10);if(key!=0x0f)P2=~key;}}}实例键控流水灯【要求】K1为“启动键”，按压K1可产生“自下向上”的流水灯运动;K2为“方向键”，按压K2可产生“自下向上”运动。启动停止run(=1)(=0)↓↑dir(=1)(=0)获取按下键值（键值函数）流程键值：按压K1——xxxxxx10（0x02）按压K2——xxxxxx01（0x01）无按键——0000xx11（0x03）按键动作判断——（P0&0x03）是否等于0x03若是，则无按键动作，

6、反之则有按键动作则由得到的键值对应确定dun、dir的值，用switch语句实现。temp=P0&0x03;switch(temp){case0x02:run=1;dir=1;break;case0x01:dir=0;break;}亮灯P2输出：xxxx0001xxxx0010xxxx0100xxxx1000LED循环流程LED状态码数组[]={0x01，0x02，0x04，0x08}分析——搞清全部逻辑关系总体关系（主函数）流程(键值函数)参考程序：#includeunsignedc

7、harled[]={0x01,0x02,0x04,0x08};//从上到下的流水灯bitrun,dir;unsignedchartemp,i;voiddelay(unsignedintz){unsignedintx,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=125;y>0;y--);}voidmain(){while(1){temp=P0&0x03;switch(temp){case0x02:run=1;dir=1;//启动，自上往下break;case0x01:dir=0;//自下往上break

8、;}if(run==1){if(dir==1)for(i=0;i<=3;i++){P2=led[i];delay(200);}elsefor(i=4;i>=1;i--){P2=led[i-1];delay(200);}}elseP2=0;}}实例采用共阴极的数码管实现功能要求：当按键按下时显示“L2”，松开时显示“H3”独立按键+数码管综合算出L2H3的段码分别为：0x38,0x5b,0x76,0x4f位选信号构成位码：0xfe,0xfd参