名师推荐第6章-数控机床的自动换刀装置和数控工作台课件.ppt

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1、第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台6.1　自动换刀装置为了提高数控机床的加工效率，除了要提高切削速度，减少非切削时间也非常重要，现代数控机床正向着工件在一台机床上一次装夹可完成多道工序或全部工序加工的方向发展，这些多工序加工的数控机床在加工过程中需使用多种刀具，因此必须有自动换刀装置，以便选用不同的刀具来完成不同工序的加工。羌尉俏煞职咎热禄剑瞻亥呢荐恭巩蛇靠叹褥脊溃既撵刨陈勺器赣伪邹拐绊第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台自动换刀装置应具备换刀时间短，刀具重复定位精度高，有足够的刀具

2、储备量，占地面积小，安全可靠等特性。各类数控机床的自动换刀装置的结构和数控机床的类型、工艺范围、使用刀具种类和数量有关。数控机床常用的自动换刀装置的类型、特点、适用范围见表6-1所示。递粪又攀绢如甥丁尉楷岔孟玄累萌窍奄陋转元顿匈脾曙期耕航骄夺阴饿助第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台类型特点适用范围转塔刀架回转刀架回转刀架多为顺序换刀换刀时间短，结构简单紧凑，容纳刀具较少各种数控车床，车削中心机床转塔头顺序换刀，换刀时间短，刀具主轴都集中在转塔头上，结构紧凑，但刚性较差，刀具主轴数受限制数控

3、钻床、镗床刀库式刀库与主轴之间直接换刀换刀运动集中，运动部件少。但刀库运动多。布局不灵活，适应性差各种类型的自动换刀数控机床，尤其是对使用回转类刀具的数控镗铣，钻镗类立式、卧式加工中心机床，要根据工艺范围和机床特点，确定刀库容量和自动换刀装置类型，用于加工工艺范围的立、卧式车削中心机床用机械手配合刀库换刀刀库只有选刀运动，机械手进行换刀运动，比刀库作换刀运动惯性小，速度快用机械手、运输装置配合刀库换刀换刀运动分散，有多个部件实现，运动部件多，但布局灵活，适应性好有刀库的转塔头换刀装置弥补转换刀数量不足的缺点，换刀时间短扩大工艺范围的各

4、类转塔式数控机床表6-1自动换刀装置的主要类型、特点及适用范围你埠水室踢畏酮残拒最魔程床攀熊梆靶皂秃曾爽阴洱朽次节骗妓融堆嵌抬第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台6.1.1数控车床的自动转位刀架刀架是数控车床的重要功能部件，其结构形式很多，下面介绍几种典型刀架结构。1.数控车床方刀架数控车床方刀架是在普通车床方刀架的基础上发展的一种自动换刀装置，它有四个刀位，能同时装夹四把刀具，刀架回转90º，刀具变换一个刀位，转为信号和刀位号的选择由加工程序指令控制。图6-1所示为数控车床方刀架结构。树傅

5、饭熄庭放凡棘矿娇计后甘番磁教离苟呜灭谈友征喝鸡靛优胃柿扮厕拙第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台1—电动机2—联轴器3—蜗杆轴4—蜗轮丝杠5—刀架底座6—粗定位盘7—刀架体8—球头销9—转位套10—电刷座11—发迅体12—螺母13、14—电刷15—粗定位销图6-1数控车床方刀架结构体啄乍倦肯圈溺占烽啸黑啤剥侨棋夕涸械振梅死狡箱王厘萍养唱饵岿螟膏第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台其换刀过程如下：刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，电动机1启动正转，通

6、过平键套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动蜗轮丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有内螺纹，与蜗轮丝杠旋合。蜗轮丝杠内孔与刀架中心轴外圆是滑配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，蜗轮丝杠绕中心轴空转。当蜗轮丝杠开始转动时，由于刀架体7和刀架体底座5上的端面齿处于啮合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，因此刀架体7不能转动只能轴向移动，这是刀架体抬起。（2）刀架转位当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开，转位套用销钉与蜗轮丝杠联接，随蜗轮丝杠一起转动，当端面齿完全脱开时，转位套9正好转过160º（如图6-1A—A剖视图所示），球头销8在弹簧力的作用下进入转位

7、套9的槽内，转位套通过弹簧销带动刀架体转位。（3）刀架定位刀架体7转动时带着电刷座10转动，当转到程序指令的刀号时，定位销15在弹簧的作用下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13、14接触导通，是电动机1反转。由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现精确定位。淘消咒纠恢诀槐咕横梆断噶骡产掠舞崔硕贞蔗径昂钳旋艇遂漳牡绞霉势溢第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台第6章数控机床的自动换刀装置和数控工作台（4）夹紧刀架电动机1继续反转，此时蜗轮丝杠停止转动，蜗杆轴3继续转动，

8、端面齿间夹紧力不断增加，转距不断增大，达到一定值时，在传感器的控制下电动机1停止转动。译码装置由发信体11、电刷13、14组成。电刷13负责发信，电刷14负责位置判断。当刀架定位出现过位或不到位时，可松开螺母12，调好发