中南大学11级运控试卷答案.pdf

《中南大学11级运控试卷答案.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、中南大学考试试卷2014~2015学年1学期《运动控制系统》课程（A）考试时间100分钟，开卷，总分100分…………题号一二三四合计得分---○---○---评卷密封线评卷人学院复查人得分一、填空题(本题30分，每空1分)………………评卷分处理人专业班级01.一般电流环设计为典型I型系统，因为电流环强调静态性能；而转速环设计为典型II型系统，因为转速环强调动态性能。（P80/84）2有环流系统中必须加环流电抗器，而无环流系统，在控制策略上必须加上DLC来控制选触开关。（P105、107）3在有静差单转速闭环系统中，可以用电流截止负反馈来抑制突加给定电压的电流学号冲击，为满足稳态性能指标需

2、要有较大的比例系数。4．三相PWM输出共有8个空间电压矢量，其中6个为有效工作/基本电压矢量，它们的幅值等于（2/3）^(1/2)*Ud/直流母线电压，空间角度互差π/3，另两个为零矢量。5.变频器从结构上可分为交-直-交和交-交两种。从变频电源性质看又分为电压和电流型。（P128）姓名6.VVVF转速开环系统中，转矩与转速成正比，但其前提条件是保证气隙磁通不变。7.根据转子磁链是否闭环控制，矢量控制系统可分为__直接型和间接型两类。8.三相异步电动机的数学模型包括：磁链方程、电压方程、转矩方程和运动方程。（P157）密封线内不要答题，密封线外不准填写考生信息，违者考试成绩按9.直接转矩

3、控制与矢量控制的相同点是两者都要对磁链和转矩进行控制。10．异步电机坐标变换的原则是磁动势等效，功率相等。11．按转子磁链定向，可将定子电流的励磁分量和转矩分量解耦，从而可以将之变成单变量系统，可单独闭环控制。（P180）………………评卷密封线---○---○---…………得分二、选择题(本题20分,每小题2分)评卷人1．异步电动机变压变频调速时，采用（B）控制方式，可获得一线性机械特性。A．U1／f1=常值B.Eg/f1=常值C．Es/f1=常值D.Er/f1=常值2．带有PI调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A）A.零；B.大于零的定值C.小

4、于零的定值；D.保持原先的值不变3．直流调速系统用的可控直流电源不包含的是（D）A．G-M系统B．V-M系统C．PWMD．VVVF4．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准（C）A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度5．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度（B）A．越高B．越低C．不变D．不确定6．转速、电流双闭环调速系统的起动不包含的的过程（C）A．ASR饱和B．ASR不饱和C．ACR饱和D．ACR不饱和7．转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（B）。A.电机的调速精度B.电机的动态转矩C电机的气隙磁通D电机的定子电流8.下列异步电动机调速方

5、法属于转差功率馈送型的调速系统是（B）A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速9.磁链跟踪控制技术的英文缩写是(A)A．SVPWMB．PWMC．SPWMD．VVVF10.无静差调速系统的PI调节器中I部份的作用是（A）A、消除稳态误差B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应C、既消除稳态误差又加快动态响应D、加快动态响应得分三、简答题（本题20分）评卷人1、在变频调速时，为什么必须要进行电压、频率协调控制？通常采用哪两种压频控制方式？各适应什么类型负载？（5分）变频的同时变压，使Φ为恒定保持带负载能力。通常选用的压频控制方式有：恒转矩调速和恒功率调速，基频以下为恒转矩调速，适

6、合于转矩负载；基频以上为恒功率调速，适合于功率负载2、在双闭环调速系统中，若要改变启动电流需要改变什么参数？突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud，电动机转速n，较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？（6分）3．调试电流环时，为何电动机不要加励磁？（4分）4.异步电动机动态模型输入输出参数有哪些？输出参数解耦有几种方法，如何实现？（5分）得分四、分析与计算题（本大题30分）1、已知参数：直流电动机：UN=220V，IN=55A，nN=1000r/min,Ra=0.5Ω，整流装置：评卷人Ks=44,Rrec=0.5Ω生产机械要求调速系统满足稳态指

7、标为：D=10，s≤10S≤5%要求：1）画出系统的稳态结构图，写出静态特性方程式（2分）2）若当电动机运行于额定转速的给定电压为Un*=20v,计算转速反馈系数α。（2分）3）计算满足稳态性能要求所需的放大器的放大系数Kp。（2分）4）若Vs发生故障而开路对系统有何影响？若Vs发生故障而短路对系统有何影响？（4分）5）若要使调速系统无静差，该系统应做什么修改？请改在原理图上，并说明其原理。（2分）(1)P49图2-43比例积分改比