S7-200开环运动控制.pdf

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1、S7--200开环运动控制S7--200提供有开环运动控制的三种方式:-脉宽调制(PWM)--内置于S7--200,用于速度、位置或占空比控制。-脉冲串输出(PTO)--内置于S7--200,用于速度和位置控制。-EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。为了简化您应用程序中位控功能的使用,STEP7--Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令,您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块,STEP7--Micro/WIN

2、还提供了一个控制面板,可以控制、监视和测试您的运动操作。本章内容:概述...........................................................................252使用PWM(脉宽调制)输出.......................................................253开环位控用于步进电机或伺服电机的基本信息........................................255通过位控向导创建指令...........

3、.................................................260PTO指令的错误代码..............................................................264位控模块的特性..................................................................265组态位控模块...........................................................

4、........267通过位控向导为位控模块创建指令..................................................273位控模块的示例程序..............................................................285使用EM253控制面板监视位控模块..................................................290位控模块和位控指令的错误代码...............................

5、.....................292高级议题.......................................................................294理解位控模块所支持的参考点寻找模式..............................................303251S7-200可编程控制器系统手册概述S7--200提供了三种方式的开环运动控制:-脉宽调制(PWM)--内置于S7--200,用于速度、位置或占空比控制。-脉冲串输出(PTO)--内置于S7--

6、200,用于速度和位置控制。-EM253位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。S7--200提供了两个数字输出(Q0.0和Q0.1),该数字输出可以通过位控向导组态为PWM或PTO的输出。位控向导还可以用于组态EM253位控模块。位置控制当组态一个输出为PWM操作时,输出周期固定,脉宽或脉冲占空比通过您的程序进行控制。脉冲宽度的变化在您程序中可以控制速度或位置。当组态一个输出为PTO操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度和位置的开环控制。内置PTO功能仅提供了脉冲串输出。您的应用程序必须通过PLC内置I

7、/O或扩展模块提供方向和限位控制。EM253位控模块提供了带有方向控制、禁止和清除输出的单脉冲输出。另外,专用输入允许将模块组态为包括自动参考点搜索在内的几种操作模式。模块为步进电机或伺服电机的速度和位置开环控制提供了统一的解决方案。为了简化您的应用程序中位控功能的使用,STEP7--Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM,PTO或位控模块的组态。向导可以生成位置指令,您可以用这些指令在您的应用程序中为速度和位置提供动态控制。对于位控模块,STEP7--Micro/WIN还提供了一个控制面板,可以控制,

8、监视和测试您的位控操作。252S7--200开环运动控制第9章使用PWM(脉宽调制)输出PWM可输出周期固定但占空比可变的脉冲。以指定频率(周期)启动后,PWM持续输出。脉冲宽度根据所需的控制要求进行变化。占空比可以表示为周期的一个百分比或对应于脉

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