流变学基础方程课件.ppt

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1、流动场的质量守恒:~连续性方程流动场的动量守恒:~N-S方程流动场的能量守恒:~能量守恒方程本构方程及其基本性质流变学基本方程的坐标变换4流变学基础方程式哈密尔顿算子(Hamiltonoperator):矢量场的散度(divergence):任一点通过所包围界面的通量,并除以此微元体积4.1基础知识具有微分和矢量双重运算的算子直角坐标系中的表达式:标量场的梯度(gradient):矢量场的旋度(curl):矢量场中任一点在任一方向上的环量密度拉普拉斯(Laplace)算子:如:随体导数(物质导数,拉格朗日导数)将流体

2、中质点携带的物理量随时间的变化率用表示。在欧拉描述中任意物理量F的随体导数是:F(x,t)F(x+x,t+t)随体导数的运算用以下算符表示:度规张量设空间两点O和P之间的微分距离为ds,此距离实际上是一个数量不变量,即它与用以描述O和P点的坐标系无关。考虑直角坐标系,其分量为变换到一个任意的第二个含有的坐标系中,则得:笛卡尔直角坐标系:柱坐标系:球坐标系:gmn是一个二阶张力的协变分量,是一个对称张量,张量g即被定义为x坐标系的度规张量。4.2连续性(质量守恒)方程微体积元穿越右垂直面的质量通量为:质量在微体积元

3、内可能的积累速率:根据质量守恒定律,有:指标记法:介质流动是稳态的:不可压缩流体:向量形式:全微分形式:随时间的变化随空间的变化4.3运动方程(N-S方程、动量方程)动量守恒原理在流体运动中的表现形式理想流体:对于黏性流体,表面力包括法向压应力和与作用面平行的剪切应力4.4能量方程普遍形式:物理意义:展开上式(1)~单位时间内流动场某一点因温度变化而引起的热量变化(2)~随空间位置变化而引起的温度及相应能量的变化(3)~随T变化而引起胀或缩的能量变化(4)~机械应力作用于流体引起的T的变化及相应的摩擦黏性效应对于

4、不可压缩流体,则有当黏度很小时:4.4流变状态方程(本构方程)物料分类和Deborah数Deborah数:tm—流体记忆的持续时间tp—流动系统的特征时间—松弛时间黏性流体黏弹性流体弹性固体对同一物体,随NDe的不同,呈现不同的力学行为本构方程的性质本构方程:应当反映应力~应变的本质联系应具有以下性质:(1)不依赖于坐标系的选择,应以张量表示;(2)决定性原理—现时刻的应力应由物料每一点从-时刻至现在的全部形变所决定。(3)局部作用原理—忽略远程作用(应力是远程作用),分子间为近程作用;质点P的应力仅由质点的无限

5、小邻域内从-到t的全部形变所决定。(4)客观性原理—本构方程表达的关系应与观察者位置无关。(1)连续性方程对于正交曲线坐标系:4.5流变学基本方程的坐标变换将所有方程都以张量表示,使变换关系普遍化逆变分量a.笛卡尔直角坐标系b.柱面坐标系c.球坐标系(2)运动方程正交坐标系下的运动微分方程:柱坐标时,上式变为:由于:(3)流变状态方程主应力-应变速率关系式:a.直角坐标系···b.柱坐标系···,,其中在柱坐标系中:剪切应力-应变速率关系的变换a.直角坐标系b.柱坐标系······c.球坐标系······

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