竞赛题目1基于太阳能光电导航搬运车.doc

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1、竞赛题目1：基于太阳能的光电导航搬运车1.竞赛要求设计一个带有导航和避障功能的太阳能搬运车，在固定时间和指定通道内，将尽可能多的重物从指定装载区运输至指定卸载区。2.竞赛条件（1）搬运车能源供应全部来自太阳能，所用光伏电池面积为0.2±10%平方米，不能采用储能器件；（2）提供0.5kg、1kg、2kg三种规格足够的磅秤用标准砝码配置；（3）指定通道为长15米、宽6米的标准篮球场水泥场地，装载区和卸载区之间设置2个红白相间的交通隔离柱障碍物，赛道示意图如图1所示。3.竞赛规则（1）搬运车起点、终点均为卸载区，重物放在装

2、载区，重物装、卸采用人工辅助；  （2）搬运车在起点、终点间运动时必须从2个障碍物之间穿行1次，导航和避障必须采用光电技术；（3）6分钟内从装载区搬运至卸载区的砝码质量多者胜出。   图1  赛道示意图   竞赛题目2：光电智能导盲器1.竞赛要求设计一套盲人导盲光电器械，固定在每个参赛队3名参赛队员身上，引导队员依次通过一个放置平板障碍的直通道，使累计时间最短。2.竞赛条件（1）直通道长20米、宽约2.5米；（2）通道内随机竖直放置五个零号图板作为平板障碍；（3）平板障碍及过道内壁用白色绘图纸覆盖；（4）参赛队员应使用

3、工具蒙住双眼，仿效盲人。3.竞赛规则 （1）每队3名参赛队员通过直通道的时间累计最短者胜出；（2）队员通过直通道时，每碰触障碍或通道内壁一次，判罚增加该队员通过时间的20%；碰五次以上者，判罚增加该队员通过时间的200%；（3）导盲器械必须采用光电技术，并具有遇障提示音。