多传感器数据融合系统结构设计规范研究.pdf

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1、第33卷第9期华中科技大学学报（自然科学版）Vol.33No.92005年9月J.HuazhongUniv.ofsci.&Tech（.NaturescienceEdition）sep.2005多传感器数据融合系统结构设计规范研究肖兵（华中科技大学计算机科学与技术学院，湖北武汉430074）摘要：为了提高多传感器数据融合系统的重用性，从软件开发系统工程的观点出发，提出一个数据融合系统结构设计的标准方法与步骤，采用UML对数据融合系统体系结构设计进行描述，并用着色Petri网对融合系统的信息流进行动态分析.以此为基础的结构设计，大大提高了系统的

2、通用性，增强了系统设计人员之间以及设计人员与用户之间理解的一致性，达到充分利用系统资源和发挥系统性能的目的，为多传感器数据融合系统的设计提供了一个具有参考价值的设计框架.关键词：多传感器数据融合；结构设计规范；面向对象；重用性中图分类号：TP212文献标识码：A文章编号：1671-4512（2005）09-0030-03ResearchonstructuraldesignspecificationformultisensordatafusionsystemXiaObingAbstract：Inordertoimprovereusabilit

3、yofmultisensordatafusionsystem，astructuraldesignstandardmethodandprocedurefordatafusionsystem，whichwasbasedontheviewofsoftwaredevelopmentsystemengineering，wasproposed.UMLcanbeusedforsystemarchitecturaldescriptionandCPNfordynamicanalysisofinformationflow.Thiswillobtainenhan

4、cedsystemcommonality，resultinginunifiedcompre-hensionamongsystemdesigners，andbetweensystemdesignersandusersaswell.Thereforesystemre-sourcesarefullyutilizedandsystemperformanceismadethebest.Theresearchoffersavaluedreferencetodesignframeworkformultisensordatafusionsystem.Key

5、words：multisensordatafusion；structuraldesignspecification；objected-orientation；reusabilityXiaobingDr.；CollegeofComputersci.&Tech.，HuazhongUniv.ofsci.&Tech.，Wuhan430074，China.随着数据融合技术及其相关技术的迅速发在系统开发过程中，通常采用的国际标准是展，新设备、新方法的不断涌现，给融合系统的设IsO／IEC12207标准，军事应用常用DOD-sTD-计提出了新的挑战.22

6、167A标准，德国官方广泛采用的是V-Model标UML统一了面向对象建模的基本概念、术准.这些标准的宗旨都差不多.根据IsO／IEC语及其图形符号，为人们建立了便于交流的共同［2］，开发过程可分为以下几步：硬件需12207标准语言，使得建立一个可视化、规范化、结构化、文档求分析与设计；软件需求分析；软件结构设计；软化的面向对象的系统成为可能［1］件详细设计；软件编码与测试；软件集成与质量测.为了真正实现各种多传感器数据融合系统间的互联互通和相关试；系统集成与质量测试.每一步都必须确保能够构件的重用，在进行系统结构设计时，也定义一个对需求、

7、一致性、测试范围、兼容性、正确性和可行数据融合领域的UML通用设计规范，避免系统性等进行跟踪.与系统、系统与用户之间可能产生的歧义，确保系针对数据融合系统的特点，在上述通用标准统的通用性和扩充性.所定义的抽象方案的指导下，本文建立一个统一收稿日期：2005-04-27.作者简介：肖兵（1966-），女，博士；武汉，华中科技大学计算机科学与技术学院（430074）.E-mail：xb1225!public.wh.hb.cn第9期肖兵：多传感器数据融合系统结构设计规范研究31的数据融合系统的结构设计规范.图）、行为模型（状态图、活动图、顺序图、

8、合作图）和实现模型（组件图、配置图）等.图2是数据融合!数据融合系统体系结构设计规范系统软件结构的UML类图.!.!系统体系结构顶层设计软件工程的第一步，就是进行系统需求分析与设