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1、铁道建筑2008年第10期RailwayEngineering107文章编号:100321995(2008)1020107203D09232型连续式捣固车拨道原理分析蒋刚(昆明中铁大型养路机械集团有限公司,昆明650215)摘要:介绍D09232型连续式捣固车的拨道原理,分析捣固车线路方向偏差的检测原理,对静态下各测量点的几何关系进行分析,指出由于动态作业过程中卫星小车位置的改变,其拨道传感器反馈值相对于静态值需进行补偿,为全面理解D09232型连续式捣固车拨道原理提供参考。关键词:捣固车拨道静态动态补偿+中图分类号:U2161631文献标识码:B法拨道时测
2、量系统的方向检测偏差。对于步进式捣固0前言车(D08232型捣固车)来说,A、B、C、D四个检测小车之间的相互距离关系固定不变,在对其拨道原理分析列车提速后,对铁路线路的质量要求也变得越来过程中,探讨各矢距测量点几何关系时只需考虑固定越高,在线路的养护维修中,大量采用养路机械。D092的静态关系,但对于D09232型连续式捣固车来说,在32型连续式捣固车是在D08232型步进式捣固车的基作业过程中由于C检测小车跟随卫星小车相对于大础上发展起来的一种新产品。由于采用了连续式的作车的位置在随时发生改变,所以在下面的分析中,为便业方式,其拨道原理与D08232型捣
3、固车相比有了一些于理解将有静态和动态两种工况进行分析。静态是指不同,文章对D09232型连续式捣固车的拨道原理进行将卫星小车挂于零位时,C检测小车与其它各检测小了分析。车间相互距离保持一定的状态,该状态也是对拨道系统补偿分析的基准;动态是指在拨道作业过程中,C检1拨道系统检测机构的组成测小车随卫星小车处于前后运动中,它与其它各检测小车间的距离关系不断改变的状态,也即是对拨道系D09232型捣固车的拨道检测机构如图1所示,在统分析的最终状态。前后张紧小车D、A之间,张紧一根拨道测量钢弦作为检测基准,拨道作业时由A点检测小车上的气缸将钢弦线张紧,弦线A端和D端均
4、固定不能左右移动,在B、C两检测小车上各装有一个矢距传感器,弦线穿过矢距传感器上的拨叉。拨道控制系统分为四点法拨道和三点法拨道。采用四点法拨道时,B点检测小车的测量矢距值为该处线路矢距的理论值,该值通过一定的比例关系与C点拨道小车上的测量矢距值进行比较,其差即作为四点法拨道时测量系统的方向检测偏图1D09232型捣固车拨道检测机构的组成差;采用三点法拨道时,测量钢弦在检测小车B处被一叉子卡于传感器0位(即中部),此时仅靠C拨道小2四点法拨道原理车上的矢距传感器对线路的实际矢距进行测量,线路理论矢距需要人工手动或计算机(ALC)给定,C拨道211检测原理(见图
5、2)小车上的测量矢距值与理论矢距值的比较差值为三点四点式检测原理是以检测圆曲线的方法为基础的,当A、B、C、D各点均处于整正过的标准圆曲线上收稿日期:2008205210;修回日期:2008207220时,设C点的矢距为H1,B点的矢距为H2,圆曲线的作者简介:蒋刚(1973—),男,四川蓬溪人,工程师。108铁道建筑October,2008只需通过拨道电路板设定B(测量传感器)和C(拨道传感器)间固定的比例关系就可完成线路方向偏差的计算,从而控制拨道作业;而D09232型连续式捣固车则是在整个的作业过程中,大车是始终处于运动中的。针对拨道检测而言,除A、B
6、、D三个小车固定在大车上,相互位置距离不变外,C小车则跟随卫星小车相对于大车在BD间变化,由(4)式的计算可以看出,B、C两小车的矢距关系也在改变(即KB不能完全满足动态作业过程中两矢距测量点的矢距关系),因此需要对该改变的关系量进行补偿。图2四点法偏差检测原理D09232型连续式捣固车在四点法动态拨道作业中,B、C两小车间矢距关系量的补偿关系及原理分析半径为R,如图2。如下。假设在拨道作业的瞬间,C小车跟随卫星小车偏离静态零位的距离为x(如图4所示)。根据矢距的计算公式H1=L3(L1+L2)P(2R)(1)H2=L1(L2+L3)P(2R)(2)线路方向
7、偏差检测机构必须能在直线和不同线型的曲线上工作。因此,线路方向偏差的检测必须与曲线半径无关,才能在各种线型上进行方向偏差检测工作,为图4D09232型捣固车动态作业时各拨道此将式(1)和式(2)相除,就可消除半径R,如式(3)检测小车距离(四点法)H1L3(L1+L2)==KB(3)H2L1(L2+L3)则有BC′=L′2=L2-x,C′D=L′3=L3+x,设此静态工况下,KB为B点偏离对C点的影响系数,时B、C两点的矢距为H′2、H′1,则在动态工况中,B点偏离对C点的影响系数为K′B。L′3(L1+L′2)x(L1+L2)H′1==H1+-21111静
8、态工况分析2R2RD09232型捣固车的方向偏差测量
