航行数据记录仪音频系统的设计与实现.pdf

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1、··2005年402弹箭与制导学报`航行数据记录仪音频系统的设计与实现,,,钱华明吴卓昆黄超舒小芳.(哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨15001),【摘要〕航行数据记录仪(简称vDR)对加强海上航行安全和船舶事故后的分析有重要的作用语音信息采集。,.VDRVxw处理是航行数据记录仪的重要功能之一音频系统以orks为系统平台主要包括音频采集音频..、xw压缩麦克巡检三个部分文中粉重讨论了Vorks系统下音频采集驭动程序的开发音频信号压缩算法,,MPEG1Layerl的设计实现以及利用语音频谱分析进行麦克巡检并为提高系统的可靠性对音频压缩单元。进行了算法优化处

2、理;;;;;Vxw,;【关I词〕船舶航行数据记录仪音预音频压缩麦克巡检ork[中圈分类号]TNgiZ[文献标识码]ADesignandRealizationofVoyagetaReeorderAudioSysteminShiPaDu一,un.uana,anQIANHamingWUZhu仓kHgChoSHUXia仓fgn.arnnernvrs.ar,(llegeofAutomatioHbinEgieingUieityHbin150001Chian)oC.:arrrvr’nrn.-A加ttVoygetaReeodeeanenhaneethesafeofthe

3、shipandpoidetheweek5iofmatioToeolleeteomacraDre、5n、v.nu.u.sx.padaetheaudiodataoeoftheimrtantfnerionofVDRtheadiosystemwhiehbaesontheVworks卯.esrr:a,rvaaorvrsome:heepar:udioeolleetioneompsionasaingEmphsisontheeomp毛ltinofthedieoftheaudio即esndec.raar,nrssuaenzn-olletionrheelizationofM

4、PEG1Lye111thewayiwhieheompeingtheadiodatandbigoptimiedroe..haneethereliabilityofthesysremandeheekingmierophoneatintervalsthoughayzingtheaudiofrequencynal:、;;aun;rnen,xors;KeywohipVDRudio;adioeompressiomieophoeehekigVwk心,对事后事故分析有极其重要的作用文中将主要l引言就黑匣子的语音系统的实现进行论述。,船用黑匣子又称航行数据记录仪(简称.V

5、)IR)是一种专门用于记录和保存船舶航行过2系统设计,程中重要信息参数的智能化记录设备船用黑匣在航行数据记录仪的设计过程中,选取了,。,子的使用将有助于船舶事故后分析VxworksVxworksnd作为系统平台是由其Wi根据《船载航行数据记录仪检验指南》所规,内核是高度可剪裁的微内核结构支持优先级抢.定的要求船用黑匣子应能顺序记录有关船舶设占调度策略和时间片轮转调度两种高效的任务、.备的状态和输出信号船舶的指挥命令和操作控,,、调度支持POSIX1003b支持MS一DOSRT.:、制等数据项目其中包括日期和时间船位船,:一1和RAW文件系统具备灵活的启动

6、方式、、、、速驾驶室声音通信声音雷达数据回声测深、3。支持从ROM本地磁盘和网络启动.2[二航行数、。仪操舵命令和响应以及风速风向川其中驾驶:据记录仪音频系统从功能上主要分为三大部分室声音和通信声音VHF是黑匣子记录的数据、,音频采集单元音频压缩单元和麦克巡检报警单主要部分主要包括失事前24小时内船长及操,。.元其系统结构框图如图l所示作人员的语音信息与VHF通信信息这些信息:收稿日期2004一07一05.:...:..作者简介钱华明(1965一)男副教授硕士生导师研究方向导航制导与控制第25卷第l期航行数据记录仪音频系统的设计与实现钱华明等403,,l

7、`rolo一七MPll分跪主机系统报采取类似乒乓的操作当有中断时说明已完成一音(音频采集、替,,半数据的传翰读取缓冲区的数据供以后语音压盆怂(音撅压绪)单。(麦克巡检》少公缩单元和麦克巡检单元处理.32语音压缩图l音频系统结构框图由语音采集单元采集的数据是采用16位t,化cPm的编码格式这种格式的比特率为..,344IkHz,16,2=14112Mbits具体设计与实现/具有很大的,,.而且从人31音频采集数据量难以满足黑匣子的存储要求,,由于系统没有提供现成的音频采集单元在耳听觉系统的角度来讲存在大量的声音数据冗,。,。Vxws余所以很有压缩的必要目前

8、主流的语音压缩ork下的开发需要自己进行设计硬件、,算法有MPEG音频压缩算法D

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