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1、海洋GPS、水下综合通讯定位和导航系统—中国科学院声学研究所朱维庆王长红潘锋朱敏,(北京1《XX〕80)换能器,水下载体与浮标间采用低波特率的扩、、一国内外技术现状水平和发展趋势。频信号进行通信这样由电磁波和声波组成的,、通讯链就构成。19卯由于电磁波在水中衰减严重海洋中探测了性能良好的定位系统,、,年美通讯定位和导航主要用声波声波是水中信息国把法国的研究人员请到美国发挥美国的主要载体。W议妇5Hole海洋研究所和西北大学在水声通讯,,方随着海洋开发的迅速发展人们不但需要面的优势和法国在水下定位方面的优势联,,,合二知道水下载体的航行路径还要高速传输信息工作准备尽快
2、向市场推出高性能的海洋_,。。前者是用定位声纳后者用水声通讯机由于GPS产品鬓,,199年2月中国科学院的科学家访问俄翎作用距离相等两部声纳工作频率相近又由于,,水声信道的可用频率相当窄两部工作频率相罗斯科学院远东分院海洋问题研究所中俄双,、,近相互独立工作的这两种声纳彼此影响很大方专家进行了充分的讨论希望尽快展开海洋。。“效能大为下降1994年我国在南海试验探索G飞方面的工作中国科学院声学所在水声通”,,者号水下机器人时水声通讯机和定位声纳联讯方面有优势俄罗斯科学院远东分院海洋问,,。题研究双方联合合工作十分困难所在水声定位方面有优势优,,,势互补参与.由于海洋开
3、发的强烈需求近年来国际上国际竞争定能在国际上占有一席、,。正在研制综合通讯定位和导航系统人们常称之地。它们为海洋G飞水下自治机器人(AVLJ)被称、,,。二水下通讯技术为内空间卫星装上海洋C咫后如虎添翼,水声它测量的水下各种数据和图像可送到母船或通讯技术主要有水声非相干通讯技术。,者送到装有C飞的水面浮标人们不但可以知和水声相干通讯技术,,80道A’UV的水下航行轨迹还可把各种数据由卫年代中期以来水声非相干通讯技术得,,。,到发展于90年代初在实际中应用其中以美星送到大陆也就是说不远的将来在北京可。。,国aincsA8以看到洋底的奇妙世界同样任何海洋中的Dasot公
4、司的MT50应用最广近年,Da载体或测量数据均可用海洋G邓进行定位或来alsoincs公司又推出了eTlesoanr采用4取传输。IM阵K或Hadan砚记M玲K(多频移键控)两种信,。,2月〔幻法国于1997年首先提出海洋CPS的概念号最高速率为波特为了提高数据的,,、。可靠性用并做了初步的实验在海面上布放三个智能浮了三种方法即数据冗余卷积码和。,标每个浮标上均装有C邓或DC飞以及水声维特比译码以及多途警戒周期此时它的传输速率要下降。、四海洋C再州训15e90年代以来以美国WHol海洋研究,,所为代表国际上主要研究水声相干通讯技术法国于1995年开始研究将以S用于水
5、下。。、、19一19采用多相移键控信号(MPSK)空间分集多路导航95%年期间完成了原型样机包,判决反馈自适应均衡器和相位跟踪器等新技括4个装有GI污的智能浮标一个区域无线电,。,,网络一个遥控站和载体电子装置19-术工作距离数千米时离线处理传输速率可达%,’一。,:,l一10一10’一n5千波特位误码率为由于水1997年进行了试验试验水域深103田效,,。l。日2土3n声信道复杂离线处理抓人工要适当干预修果良好在千米的距离精度达到,改一些参数。法国科学家分析了现有的水声定位系统中国科学院声学研究所于1997年下半年认为长基线定位系统的应答器校准起来费时费,。。、、
6、进行水库试验采用川SK信号空间分集多力而且精度不高短基线定位系统需要船的途自最佳判别反馈自适应均衡器和自最佳自适支持,对大多数军用目的来说不合适。基于这,。41应相位跟踪器在盼距离上(受水库大小限些考虑他们要研究新型系统制不能更远)传输速率or千波特,位误码率新型系统研究中遵循的原则是要立足于成一`一,。10一10’处理过程中人工不干预。,熟技术CIS是成熟技术装有Gl愁的浮标很。198年美国空间和海军武备系统中心研易被精确定位采用扩谱信号在水下通讯也是,,,制了名为水声通讯试验床的测试装置用它可成熟技术它不但用于传输指令而且这种信号,。以测试各种水声通讯机和水声信
7、道的特性检用于测量时延也有好的精度,,验水声信道模型和信号设计等目前主要是测法国的海洋G咫原型样机工作时用三个。,r试eTlesoan的各项指标这种综合试验床的智能浮标每个浮标上装有G玲和水声换能。,,器浮标位置很快就可确定浮标与水下载体出现预示着海军装备中将会采用这些新型的。。水声通讯机之间用低波特率的扩谱信号进行通讯和定位、这种新型的由电磁波和声波通讯链联合组成的三水声定位技术。定位新技术很快就显示它的优越性不久美国J,,近年来在大多数情况下长基线(BLI)往就把法国的有关人员请到美国发挥美国。USLW。洲」5lc往被新的超短基线(田定位系统代替法oH海洋研
