基于CQCORS的河道带状地形测量研究.pdf

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1、WaterConservancy＆Hydropower基于COCORS的河道带状地形测量研究石刚(重庆市渝西水利电力建筑勘测设计院。重庆402160)【摘要】河道带状地形测量项目中包括岸上地形测量和水下3．2基于CQCORS的水下地形测量地形测量两部分。介绍了CQCOR．S的概况，分析了基于CQCORS目前水下地形测量多采用RTK与测深仪相结合的方法。即使用的岸上和水下地形测量的工作流程。CQCORS的使用，优化了测量测深仪测量水深时同时使用CQCORS测量该点的平面坐标，组合后得的流程，保证了测量精度，提高了测量效率。到水深点

2、的三维坐标。假设声波在水中的传播速度为V，声波信号【关键词】CQCORS；地形测量；数字测深系统；全站仪经探头发射到水底，并由水底反射回到探头被接收，测得声波信号往返行程时为t，则z=vt／2。测深仪工作原理见图1。1引言近年来，随着6NSS技术的发展，各地纷纷建立了连续运行参考／．站服务系统(CORS)，在工程测量、控制测量、地籍测绘等领域得到藤／了广泛的应用。CQCORS与数字测深仪集成，也极大的提高了水下地靛髓黩形测量效率。某河道治理项目，需要进行l：1000比例尺地形图测量项目，河道全长约15km，测量范围为河道两侧各1

3、50m。该项目时l间紧、任务重，且受到通视条件影响，测量难度大。以该项目为例，2分析CQCORS在岸上和水下地形测量中的应用。2CQCORS简介CQCORS由参考站子系统、数据处理中心子系统、数据传输通信子系统和用户服务子系统构成，采用徕卡公司的主辅站技术。参考站子系统包括35个连续运行GNSS基准站，站点间平均距离为55．8km。各基准站与数据处理中心采用10M带宽的城域网实时进行图1测深仪工作原理图数据传输，经过数据处理中心计算后，差分改正数据采用移动通讯水下地形测量外业数据采集前需要按照相关规范的要求进行坐方式向用户服务子

4、系统实时发送。根据稳定性及精度测试结果，标转换参数精度检核、吃水校正及水深比测，各项数据无误后方可CQCORS实时定位精度平面优于2．Ocm，高程优于4．Ocm覆盖面积开始测量工作。安置好基准站并调试无误后，将将GNSS流动站安置约82000km2，覆盖整个重庆市域地区。在换能器连接杆顶端，要求GNSS信号无遮挡，通过数据线与测深仪、3基于CQCoRS的河道地形测量电脑相连。根据水面高度、吃水深度、水深及平面位置即可确定水河道带状地形测量主要包括岸上和水下地形测量两部分工作。深点的高程，再根据同一时间CQCORS测量得到的平面坐

5、标，从而得岸上地形测量一般采用CQ~ORS与全站仪相结合的测量方法，水下地到水深点的三维坐标，完成水下地形测量工作。形一般使用数字测深系统测量。测量前，首先求取七参数。测区已对于部分GNSS信号受到遮挡的水域，以CQCORS图根点为起算经布设D级GPS控制网，选择覆盖整个测区、点位分布合理的控制点，采用全站仪结合测深杆(绳)的方法进行水深测量。选择微风点求取七参数，经检核无误后可用于地形测量中。或无风天气测量，测量时，尤其要注意测深杆(绳)是否竖直，保3．1基于CQCORS的岸上地形测量证测量成果的正确性。岸上地形测量采用CQC

6、ORS与全站仪相结合的测量方法，采用3．3地形图绘制与资料整理CQCORS布设图根控制点，并用CQCORS-RTK结合全站仪进行碎部测对于获取的数据，每天传输并保存，做好备份，并检查数据的量。CQCORS图根控制点测量要求见表l。完整性，重点检查岸上地形与水下地形分界处、CQCORS与全站仪测表1图根控制点测量要求表量分界处有无遗留区域。及时进行图形绘制工作，并做好资料整理、指标类别指标要求报告编写。测量及数据处理过程中，严把质量关，落实“两级检查相邻点间的距离(m)≥100一级验收”制度。点位中误差(m)≤50相对中误差≤1／

7、40004结论测回数≥2在1：i000比例尺河道治理带状地形测量项目中，采用cQcORs采用CQCORS进行图根控制测量时，测量前应对仪器初始化，要求与全站仪相结合完成了岸上地形测量、CQCORS与测深仪集成完成了高度角l5。以上的卫星数量不少于5颗，PDOP值小于6，测量值收敛水下地形测量工作。根据精度检查结果，CQCORS定位精度可以满足并得到固定解后方可开始测量，自动观测不应少于1O次的观测值。进图根控制测量、碎部测量、水上平面定位的精度要求。CQCORS的应行新测回时，间隔时间要求多于60s，并进行初始化，测回间的平面较

8、用，优化了地形测量的工作流程，单人单机即可实现定位工作，提差不超过2cm、高程较差不超过3cm时取平均值作为最终成果。高了工作效率。使用独立基站RTK布设图根控制点时，每个控制点均独立测量当然，在使用CQCORS进行测量时，需要满足一定的测量条件，两次，计算两次