基于加速度传感技术的电梯拖动与制动性能健康监测系统.pdf

《基于加速度传感技术的电梯拖动与制动性能健康监测系统.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、基于加速度传感技术健康监测系统郑伟峰蒋淑恋聂泳忠引言电梯安全监测系统随着我国经济建设的飞速发展．高层建筑也如电梯属于特种设备．其运行性能、安全性能受雨后春笋般涌出。在高层建筑中．最为重要的运输到各界的高度关注。目前。电梯行业对电梯所能采工具是电梯。我国电梯保有量已经超过300万台．取的监测手段主要有以下几种形式：每天有超过2亿人乘坐。因此，电梯安全直接关系1．电梯远程监控系统人民群众的生命安全和生活质量。据统计，仅2014目前．市面上出现了各种形式的电梯运行安全年8月和9月．全国就发生了3起严重的电梯安全监测产品。其中，电梯运行安全动态视频监测系统事故。每

2、一起事故均造成不同程度的人员伤亡．引在国内一些城市已被推广应用。电梯运行安全动态起了社会和主管部门的高度重视。视频监测系统是集嵌入式技术、无线网络技术、射不同的电梯．不论采用何种控制方式。总是按频传输技术、红外线监测技术、视频压缩和视频窄轿厢内指令，层站召唤信号要求，向上或向下起动，带传输、计算机技术和数据库技术为一体的跨学科起行。减速，制动，停站。电梯曳引机的拖动和制动电梯运行安全视频监测系统具有电梯运行状态实性能决定了电梯的运行质量和安全如果能实现时监测、故障报警、事故预警、困人自动呼救、视频对电梯拖动和制动性能的健康监测．对电梯曳引机指导脱困等功能，

3、其系统由电梯监测黑匣子、移动的电机和制动器等关键部件进行实时动态监测．就视频前端机和电梯安全运行视频监测系统软件平可以在电梯出现故障之前及时判断．防止电梯故障台构成。发生．加强电梯运行的安全系数。2．电梯“黑匣子”本文旨在研究如何对电梯的关键部位轿厢和电梯“黑匣子”所提供的功能类似于飞机中黑曳引机进行实时监测并实现连网监测系统的建设匣子的作用．主要是能够将电梯运行数据自动收入和开发存储，便于事故发生以后的分析使用。l本系统基于加速度传感器开展轿厢加速度、动烈度，判断轿厢是否属于异常抖动。速度、位移和抖动等参数的监测。判断轿厢是否健3．曳引机事前健康监测康运

4、行。建立曳引机振动数学模型。通过自学习并曳引机关键部件包括电机和制动器在电机建立专家数据库。分析判断测试振动频率、振幅、和制动器上安装CAYD115V加速度传感器．并将趋势。掌握曳引机的健康状态。传感器连接至数采模块．将采集到的数据传输到电梯事前健康监测系统开发电梯远程监控一体机上，通过软件数据分析．当超1．加速度传感器选型过警戒值时报警提醒需要检修：或者通过趋势图传感器选择厦门乃尔电子有限公司的判断是否该维护采集振动信号分析制动器和电CAYD152V一2和CAYD115V两款加速度传感器机的异常抖动。通过振动频率、振幅、趋势等一系其具有灵敏度高。稳定性好

5、。适用于各种恶劣环境列测试和分析，掌握曳引机的健康状态。等特点，广泛应用于电梯安全监测、工业振动监测4．软件算法设计电梯事前健康监测系统通过软件来实现信号等领域。2．轿厢健康运行监测的采集和通讯．并实时进行信号分析和处理．进而做出电梯健康状况的判断。软件主要分为两大部(1)轿厢速度、加速度和位移的监测轿厢顶部安装CADR152V一2．轿厢顶部安装分，分别为启用自学习部分和运行监测部分。软件的实现是以曳引机电机的振动数学模型黑匣子，含电源模块、数采模块、通信模块等，将采集到的数据传输到电梯远程监控一体机上．通过为基础的。开发软件之前．需对各种常用型号的曳软件

6、数据分析，得到实m-J-)3~速度、速度和位移。引机开展大量的试验数据采集通过对试验数据的分析计算．建立各种常用型号曳引机的振动数(2)不平层检测利用安装在轿厢顶的CADR152V一2传感器．学模型。系统启用阶段将根据曳引机振动数学模型．可以计算知道轿厢的即时位置．通过计算出的实时位置来判断平层状况。精度能满足电梯的标准．通过自学习的方式．得到对应的专家数据库．作为电梯健康状况分析判断的基础图3是系统启动十几层的的高度误差在毫米级别。阶段软件运行流程图。(3)电梯冲顶故障判断利用CADR152V一2传感器．可知道轿厢的即【开始】时加速度，通过计算可得出实时

7、速度、实时位移。当轿厢位置到达上限位置时．可根据此时轿厢的l信号采集即时速度判断电梯是否冲顶。(4)电梯的墩底故障判断l利用CADR152V一2传感器．可知道轿厢的即自学习时加速度，通过计算可得出实时速度、实时位移。当轿厢位置到达下限位置时．可根据此时轿厢的调用振动即时速度判断电梯是否墩底。数学模型(5)超速判断l利用CADR152V一2传感器．可计算出轿厢的建立健康状况即时速度在分析软件中设定该轿厢允许的最大专家库速度。超出即报警。(6)电梯轿厢异常抖动监测通过CADK152V一2传感器．可以实时计算震图3系统启动阶段软件运行流程图