基于差动活门式反后坐技术仿真研究.pdf

基于差动活门式反后坐技术仿真研究.pdf

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1、第36卷第2期火炮发射与控制学报Vol_36NO.22015年6月JOURNALOFGUNLAUNCH&CONTROLJun.2015基于差动活门式反后坐技术仿真研究王在森,程广伟,胡勇,高鑫,王静(西北机电工程研究所,陕西成阳712099)摘要:在分析了一般活门缓冲装置的液动力基础上,提出了差动式活门改进措施,建立了缓冲器后坐过程及复进过程的二自由度二阶动力学方程,应用Matlab求解,获得了后坐过程及复进过程的动力学响应,结合实际试验测试,验证了该动力学模型建立的准确性,采用与制退机散热条件有关的修正系数方法,对单发射击时制退液温升进行了计算。仿真计算与实测误差满

2、足工程设计要求,为气液结构仿真分析提供了理论指导。关键词:差动式;反后坐;缓冲器;液动力中图分类号:TJ35文献标志码:A文章编号:1673—6524(2015)02—0059—05SimulationResearchonCounter-recoilTechnologyBasedontheDifferentialValveWANGZaisen,CHENGGuangwei,HUYong,GAOXin,WANGJing(NorthwestInstituteofMechanicalandElectricalEngineering,Xianyang712099,Shaanxi

3、,China)Abstract:Onthebasisofanalyzingtheflowforceoftypicalvalvebuffer,theimprovementmeasureadoptingdifferentialvalvewasproposed,thesecond—orderdynamicequationswithtwo—degreefreedomwereestablishedtodescriberecoilandcounter—recoilmotionofbuffer,anddynamicresponsesofrecoilandcounter—recoil

4、motionwereobtainedbyMatlab.Theaccuracyofdynamicmodelwasverifiedbythetest.Thetemperatureriseoftherecoilliquidinsingleshotwascalculatedbycorrectioncoefficientmethod,whichhadrelationtoheatdissipationconditionofrecoilbrake.Theerrorbetweensimulationresultsandexperimentalresultscanmeettheengi

5、neeringdesignrequirements.Themethodcanprovidereferenceforsimulationa—nalysisofgas—fluidstructure.Keywords:differential;counter—recoil;buffer;flowforce快速机动是现代火炮的重要指标之一,反后坐整流液孔面积的变化,进而控制液体流动的液压阻装置可大幅减小后坐力并可按要求控制后坐运动力的变化规律]。规律,是解决火炮威力与机动性这对矛盾的有效一般活门式阀型采用直流式平板阀,平板阀虽装置。然设计简单,但阀芯承受较大的液体动压,存在明

6、火炮发射时将产生很大的后坐冲击能量,一般显的液压脉动冲击现象,在后坐开始阶段平板阀的采用液体气压式缓冲装置来吸收并耗散后坐能开启往往具有滞后性,导致后坐阻力出现峰值,对量[1],活门式制退复进机是其中的典型结构之一。火炮的结构和射击精度产生影响。其原理是在工作缸(液压缸)和储气筒之间的液流为了消除一般活门液压冲击现象,笔者应用差通路上安装一个活门,利用弹簧控制活门开度来调动补偿策略[3],补偿办法是将活门受到的力“转移”收稿日期:2014一O9—17;修回日期:2015一O3—17作者简介:王在森(1974一),男,高工,主要从事武器系统虚拟样机仿真技术应用研究。E—

7、mail:wangzaisen@sina.com·60·火炮发射与控制学报第36卷到阀套上面,在阀套上切割出几条u形槽口与活门假设:形成差控体,改变了活门阀口的流动状态,从而改1)制退液是不可压缩的。善活门阀芯的液动力,在后坐过程中,活门两侧弹2)制退液是一维的定常流。簧力和液动力作用具有“自适应”过程,因此可获得3)气腔的气体为理想气体。变化比较平稳的后坐阻力曲线。4)工作过程为绝热过程。5)密封装置无泄漏。1差动活门式缓冲装置结构原理差动活门式缓冲装置一般采用杆退式后坐方式,根据火炮发射原理可将缓冲器简化为二自由度动力学模型,如图2所示。图中Wt

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