沙溪铜矿选矿自动化控制系统应用.pdf

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1、科技·探索·争鸣Sc科ience&技Tech视nology界Vision沙溪铜矿选矿自动化控制系统应用朱颖舟(安徽铜冠(庐江>矿业有限公司，安徽庐江231500)【摘要】沙溪铜矿330万吨／年选矿项目采用北京矿冶研究总院设计的选矿自动化控制系统，通过采用仪表、自动装置、Fcs(现场总线控制系统)、电子计算机等技术和设备，对选矿生产设备状态和选矿生产流程状况实行监测、模拟、控制。实现选矿生产的高效和安全。本文从磨矿、浮选、浓缩脱水、尾矿输送、FCS、工业视频监控等几个方面对自动化控制系统进行说明，为同类矿山建设提供参考依据。【关键词】选矿；自动控制；F

2、cs；视频监控1项目概况筛分，筛上产品进入顽石破碎，经顽石破碎后返回半自磨．筛下产品进入旋流器分级．旋流器沉砂进入球磨机进行第二段磨矿．旋流器溢流安徽铜冠(庐江)矿业有限公司沙溪铜矿330万吨／年选矿项目主进人浮选。该流程可以适应大部分中等及以上硬度矿石，且具有流程要包括矿石储运、磨矿分级、选别分离、浓缩过滤、尾矿输送等选矿生简化．初期投资低的优点产过程．具体包括上述工程范围内的电气设备自动化控制、过程参数考虑矿仓的布料方式和振动给料机下矿口的布置．安装雷达料位检测及分析、设备集成、工艺过程控制及优化、网络通讯、生产管理平计以检测原矿仓、半自磨给矿仓

3、、顽石破料仓的料位分布情况。在皮带台接口设计以及选矿工艺的工业视频监控系统等内容。上的矿石落矿点位置安装电子皮带秤．用来计量矿石量磨机的负荷矿山原矿的物质组成复杂．性质多变．而且含腐蚀性及对人体有检测一直是磨矿自动检测的一个重点和难点．本次我们在半自磨机和害物质，设备类型多、能耗大，选矿车间潮湿、多尘，震动大。实现选矿球磨机筒壁各安装1套磨机振动监测系统．及1套磨机衬板磨损监测自动化可以提高有用矿物回收率、产品质量和劳动生产率．增加企业系统用来检测磨机负荷．同时安装功率变送器．用于测量磨机的功率。的经济效益。改善劳动条件，降低生产成本，实现生产的高效

4、和安全。通过在管道上安装电磁流量计和调节阀．用来检测与调节前给水流量2系统组成和砂仓冲洗水流量在泵池上方安装雷达液位计检测磨机泵池的液位，以保证磨机的用水自动控制。在水力旋流器上分别安装压力变送本系统是一套由软件和硬件组成的系统．负责将全选矿厂设备器、电磁流量计、差压式浓度计用来进行检测其分级压力、流量、浓度，(含设施)的信息和控制集成在一个平台下，从而使这些设备和设施按同时在矿浆管道上安装一次取样器．样品流进入分析单元测量粒度和照生产要求运行和调整。其中包括三层设备和三层网络：品位。在所有渣浆泵的前后安装开关阀、冲洗水阀以及水封水管路流2．1三层设

5、备量开关．减少停泵时管道压死的情况发生，保证渣浆泵的安全运行。执行层：现场设备(传感器、执行器、分析仪、机电一体化大型设备系统具备设备监控与预警功能．能实现原矿输送、碎磨全流程一等)；键开停车控制生产过程具备以下联锁控制功能：控制层：控制设备(PLC控制器、第三方设备控制器等)；泵池液位与渣浆泵(液下泵)的联锁：监控层：监控层通常采用C／S结构，数据集中采集，分发处理。矿仓料位和矿仓进料皮带、下料机的联锁；2．2三层网络胶带运输机、磨机等设备过载与生产流程的联锁；控制网：现场设备与控制设备之间的通信连接；设备异常或者故障与生产流程的联锁：监控网：控制

6、设备与操作设备之间的通信连接；生产开停车与各控制回路的联锁。WLAN网：基于WIFI的无线数据传输网络，由数据发布服务器、3．2浮选无线基站和智能手机组成沙溪铜矿浮选分为铜浮选和铁浮选．铜浮选流程为：一次粗选，三下图为选矿综合自动化系统架构图：次扫选、二次精选．精选产出含铜21％的铜精矿。铁选别流程为：对选铜尾矿进行磁选，采用磁粗选一再磨一二次磁精选工艺流程，可得到含铁63％的铁精矿。在选矿总用水管上安装电磁流量计和气动开关阀．用于测量和控制水量．在风管上安装压力变送器和气体流量计来检测浮选机供风风机的出口压力和流量铜粗选入选矿浆pH检测，通过安装p

7、H计实现．并通过搅拌桶石灰乳添加管路上的电动管夹阀调节石灰乳流量以控制矿浆DH值。旋流器进浆浓度检测通过在泵池内安装差压式浓度计实现．因泵池存在分层问题，需要选择合适的浓度计和检测点。其他如磨机负荷检测、给水控制、水力旋流器状态检测、渣浆泵前后给水控制等与磨矿控制方案一致。浮选机的液位控制．能够直接影响到浮选指标的好坏，当生产波动频繁而控制回路调节不及时的时候，整个浮选流程的液位则呈现出一种“动荡不安”．浮选生产指标恶化．产品回收率大大降低。本系统采用浮选液位协同优化控制技术，能够较好地实现整个浮选流程的液位稳定考虑浮洗槽具有较大的缓冲能力和惯性作用

8、，为了提高单个液位回路的响应能力．将液位的主要干扰因素作为前馈输人给控制器，控制器针对干扰因素的变化提前做出