基于DSP的高精度UPS锁相技术.pdf

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1、第1E卷第4期电力电子技术fOT@1E^BO@4)::4年0:月%OXGQcTGYSQO/.Y-gYSOWGQ^)::4基于DSP的高精度UPS锁相技术皮大能0,马学军0&),南光群0,康勇)(0"黄石理工学院,湖北黄石214::1;)"华中科技大学,湖北武汉21::72)摘要:为了保证!%#由逆变输出转市电旁路时的可靠切换,其输出电压和电网电压的频率、相位应时刻保持一致。本文针对全数字化控制的!%#系统,结合锁相环原理,研究了利用;<#1):=)2:型>#%实现高精度锁相的数字锁相环原理与实现方法。该方法利用>#%的捕获中断和周期中断读取市电和逆变输出的相位差,经%?调节器

2、输出一个载波周期的补偿量,通过动态改变载波周期值实现逆变输出对市电的动态跟踪,理论上相位差分辨率可高达:@7)#。文中给出了硬件实现电路及程序流程图。实验结果验证了该方案的可行性和有效性。关键词:不间断电源;数字技术A锁相环;数字信号处理器中图分类号:;B96文献标识码:C文章编号:0:::80::D()::4)8:0:E8:1#$%&’()*$+$,-’&.+)!/,*01)*&-,2,%34,(5’67.+)8,-96’0,F$/G/H(0"%"&’()*+,-./$01*’+12’)$+$"$

3、0,%"&’()*+214::%&3*+’&;)"4"&5*-’(#’+607)+$/-!81+0’10P901*’-.-(/,:"*&’21::72,;*+’&):7+;(.*;:?/OQRGQSOQGFT.UGSVGQGT.FWTG-X.SYV./HXVG/SVG./ZGQSGQOIS[ISO!%$SIQ/-SOW][F--^SVGQGLIG/Y]F/R[VF-GOZOTSFHGWGSXGG/!%$F/RGTGYSQ.YFT/GSXOQ_-VOITRWG-F,GFSF/],O,G/S‘?/SVG[F[GQ,SV.-[Q./Y.[TGF/RQGFT.UFS.O/,GS

4、VORO>%aa(>.H.SFT"VF-GaOY_aOO[)X.SVV.HV[QGY.-.O/W]>$";<$1):=)2:.-[QG-G/SGR@;VG[VF-GGQQOQWGSXGG/!"$F/RGTGYSQ.YFT/GSXOQ_.-QGYOQRGRW]bC"./SGQQI[SF/R"GQ.OR./SGQQI[SO>$"@C"?YO/SQOTTGQ.-F[[T.GRSO-I[[T]FYO,[G/-FS.O/ZFTIGOQGZGQ]YFQQ.GQ[GQ.OR@;VGR]/F,.YSQFY./HO./ZGQSGQOIS[ISSOGTGYSQ.YFT/GSXOQ_.-Q

5、GFT.UGRW]YVF/H./HYFQQ.GQ[GQ.OR@;VGSVGOQGS.YQG-OTIS.O/O[VF-GGQQOQ.-:@7)RGHQGG@;VGY.QYI.SF/RSVGTOXYVFQSO[QOHQF,FQGH.ZG/@cd[GQ.,G/SQG-ITS[QOZG-SVG-YVG,G.-GF-.WTGF/RG\GYS.ZG@<)3=,(8+:!"$;R.H.SFTSGYV./LIGA"aa;>$"!引言式中"!%$———!%$逆变器输出电压瞬时值#,!%$———!%$输出电压幅值#,0———市电电压幅值!"#在运行时,要求其输出电压的频率和相位"———

6、超前或滞后相位角"0———市电电压瞬时值都与市电保持一致,这样才能在市电发生变化时保!!%$———!%$输出电压的角频率,!!%$+)!!!%$证!"$向负载提供不间断、稳定的电能,且不对负!0———市电电压的角频率,!0+)!!0载产生过大的冲击。所以,!%$中的逆变器须有锁相若要实现锁相,必须满足’1,2*:环节,以保证!"$与市电同步。其同步锁相控制应-./!!"$$+-./(!0$!")(1)具备以下功能:当电网频率满足精度要求时&使逆变满足式(1)的关键是3器与电网同步运行;当电网频率超出精度要求范围!!%#$+!0$!"(2)或电网发生故障时&使逆变器与内部高精度

7、的基准!%#逆变器的频率应与市电频率相等,否则同频率同步运行。此外,两种状态之间的转换要平稳&相就无从谈起。对于用户来说,"为一常数,不可变,以免造成转换过程中逆变器工作频率剧烈抖动’(,)*。交流市电的频率亦不可变,因此要使式(2)成立,只"锁相原理有改变!%#的频率!!%#,将式(2)写为:市电电压是按正弦规律变化的,!"$的输出电)!!!%#$+)!!0$!"(4)!"压波形也是正弦的。设!"$逆变器电压的频率为!,解得3!!%#+!05(6))!$而市电电压的频率为!(,则这两个电压的瞬时值可当

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