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《基于SVPWM调制的异步电动机矢量控制系统的仿真.kdh.pdf》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、大理学院学报第7卷第2期2008年2月JOURNALOFDALIUNIVERSITYVol.7No.2Feb.2008基于SVPWM调制的异步电动机矢量控制系统的仿真廖文健,张春喜(哈尔滨理工大学电气与电子工程学院,黑龙江哈尔滨150040)[摘要]介绍了空间矢量脉宽调制技术应用于异步电动机矢量控制系统的基本原理,并在此基础上利用MATLAB/Simulink搭建了系统的仿真模型。仿真结果表明采用SVPWM调制的异步电机的矢量控制系统具有良好的动态性能和稳态精度。[关键词]SVPWM;矢量控制;仿真;异步电
2、机[中图分类号]TM464[文献标识码]A[文章编号]1672-2345(2008)02-0067-05SimulationofthevectorcontrolsystemwithSVPWMmodulationforasynchronousmotorsLIAOWen-jian,ZHANGChun-xi(CollegeofElectricalandElectronicEngineering,HarbinUniversityofScienceandTechnology,Harbin150040,China)〔A
3、bstract〕Thispaperpresentedtheprincipleofspacevectorpulsewidthmodulation(SVPWM)employedinvectorcontrolsystemforasynchronousmotors.ThenthesimulationmodelwasestablishedunderMATLAB/Simulink.ThesimulationresultindicatedthatthevectorcontrolsystemwithSVPWMmodulat
4、ionforasynchronousmotorshaswelldynamicperformanceandsteadyaccuracy.〔Keywords〕SVPWM;vectorcontrol;simulation;asynchronousmotor〔3〕20世纪70年代德国学者Blaschke等人提出了矢压利用率高及易实现数字控制等优点。〔1〕量变换控制的思想。矢量变换控制就是采用矢量本文结合SVPWM技术和矢量控制技术的特点,变换使交流异步电机定子电流励磁分量和转矩分在MATlLAB/Simulink下
5、建立了系统的仿真模型,仿量之间实现解耦,使交流异步电动机的磁通和转矩真结果表明系统具有良好的动态性能和稳态精度。分别进行独立控制,从而使交流异步电动机变频调1基本原理速系统具有了直流调速系统的全部优点〔2〕。〔4〕图1为矢量控制的系统框图,该系统通过近年来电机的空间矢量理论被引入电机控制CLARK变换和PARK变换将检测剑的三相定子电流系统中,形成了空间矢量脉宽调制技术(SVPWM),i,i,i变换成同步旋转坐标系下的直流分量i,isAsBsCMT其原理就是利用逆变器各个桥臂开关控制信号的作为电流反馈。给定
6、转速与反馈转速的偏差经PI调不同组合,使逆变器输出空间电压矢量的运行轨迹节器,输出作为用于转矩控制的电流T轴分量i。iTrefTref尽可能的接近于圆形。SVPWM与传统的SPWM相比和i与电流反馈量i,i的偏差经PI调解器分别输MrefTM具有逆变器输出电压谐波分量少、转矩脉动小、电出M,T同步旋转坐标轴下的电压分量V,V,VTrefMref[收稿日期]2007-09-18[作者简介]廖文健(1983-),男,浙江江西人,硕士研究生,主要从事电机控制研究.67总第50期自然科学大理学院学报,V再经过PAR
7、K逆变换转换成α,β两相静止坐TrfeMref标轴下的电压分量V,V。最后采用SVPWM技αrefβref术,产生PWM控制信号来控制逆变器。图3基本电压空间矢量及扇区分布2.2电压矢量作用时间对于任意一个参考电压矢量U在其扇区内的分解如图4所示。ref图1矢量控制系统结构框图2SVPWM调制的基本原理2.1电压空间矢量及扇区的划分电压源逆变器可由图2所示的六个开关元件来等效表示。逆变器〔5〕桥臂的上下开关元件在任意时刻不能同时导通。不考虑死区,上下桥臂的开关呈互逆状态,因此逆变器总共有8种不同的开关模式。
8、图4参考电压矢量在其扇区内的分解根据上图有TT12U=U+U(8)refxx+60TTpwmpwm且满足时间关系:图2三相电压型逆变器模型T+T+T=T(9)012pwm"%#U&#&其中T是PWM的周期。22#&pwm#&V(SSS)=(1+α+α)#V&abc#&!3#&由三角形的正弦定理得:#&#W&$’!3Uref22T1=Tpwmsin(60°-θ)(10)=(U+Vα+Wα)(7)UDC!3j2π/3
