物联网控制技术(复习).pdf

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1、第1章一、单选题1.物联网控制系统是以物联网为基础的计算机控制系统。2.操作指导控制系统属于开环控制结构，起决定作用的是人。3.直接数字控制系统属于闭环控制结构，是最普遍的一种计算机控制方式。4.伺服控制是指对物体运动情况的有效控制，即控制物体运动的速度、位置以及加速度，使其按照预定的轨迹及姿态行进。5.网络远程通信的通信方式主要有四种：无线电台、拨号、GPRS网络、数字线路二、判断题1.根据控制策略的生成是否在本地控制回路中，物联网控制系统结构可以分为：直接网络控制结构和间接网络控制结构。（对）2.与传统的反馈控制系统相比，物联网控制系统中传感器、控制器和执行器必须经过专用回路直接相连。（错

2、）3.物联网系统是一个简单的线性系统。（错）4.网络远程控制是在网络上由主控端去控制远程客户端设备的技术。（对）三、简答题1.简述用优化方法解决实际问题的一般步骤。（1）提出优化问题，手机有关数据和资料（2）建立最优化问题的数学模型，确定变量，列出目标函数和约束条件（3）分析模型，选择合适的最优化方法（4）求解，一般通过编制程序用计算机求最优解（5）最优解的检验和实施四、看图填空第2章一、单选题1.在控制论领域，“PLC”指的是可编程逻辑控制器。2.PLC是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。3.PLC的最大特点是擅长处理大量的开关量和数字量。4.集散控制系统是管理集中但控

3、制分散的计算机网络系统。5.集散控制系统是以微处理器为基础的用于过程控制的工程化分布式计算机控制系统。二、判断题1.PLC与机器人和CAD/CAM成为现代工业控制的三大支柱。（对）2.PLC的工作方式是定时选点部分扫描。（错）3.集散控制系统是分布式计算机控制系统。（对）4.集散控制系统的体系特征表现为功能层次化。（对）5.集散控制系统是一种单计算机系统，实现递阶控制结构。（错）三、简答题1.简述PLC的基本功能。（1）多种控制功能（2）输入输出接口功能（3）数据存储与处理功能（4）通信联网功能（5）其他扩展功能2.简述集散控制系统的本质。答：采用分散控制和集中管理的设计思想，分而自制和综合协

4、调的设计原则以及层次化的体系结构。四、看图填空第3章一、单选题1.D/A转换器和A/D/转换器的“D”代表数字。2.过程通道是计算机与被控对象交换信息的桥梁。3.在计算机控制系统中，计算机与执行机构之间是D/A转换。二、判断题1.分辨率与精度是完全相同的概念。（错）2.为了能用一套检测装置来实现多点检测，计算机系统中一般采用多路巡回检测装置。（对）第4章一、单选题1.分析法建模是应用各种科学定律，根据系统中各个变量之间的因果关系，推导系统的数学模型。2.系统辨识的内容包括：模型结构的确定、参数估计、模型验证等。3.参数估计是系统辨识的中心内容。4.参数估计的任务就是用统计的方法，从带有噪声的观

5、测数据中按照某种准则估计出最接近实际值的参数。5.在最小二乘法估计参数时，随着观测次数的增加，估计值以概率收敛于真值，这种特性被称为估计的一致性。6.在线估计必须用递推算法才能实现。7.进行线性系统的结构辨识时，确定模型阶次的步骤是假设-检验二、判断题1.当系统结构或参数在运动过程中经常变化时，可以采用分析法建模。（错）2.人们对实验法建模进行研究，逐步形成了系统辨识体系。（对）3.系统辨识是利用观测到的系统输入/输出数据构造系统数学模型的方法。（对）4.在实际系统中，观测数据肯定能准确反映系统特性。（错）5.最小二乘法对模型中存在的误差没有任何要求，辨识时并不需要知道它的情况。（对）6.最小

6、二乘估计的参数具有随机性。（对）7.递推算法常用于在线辨识和实时控制。（对）8.一次完成法辨识精度较低，常用于在线建模。（错）三、简答题1.简述系统辨识的定义，以及“参数估计”的任务答：系统辨识是在输入和输出信息的基础上，从一类系统中确定一个与所观测系统等技术的系统。“参数估计”的任务就是用统计的方法，从带有操胜的观测数据中按照某种准则估计出最接近实际值的参数。2.针对由下列多元静态线性数学模型描述的系统，简述采用最小二乘辨识该系统的参数值的步骤。yxx=++++...x1122nn其中，x和y都是可以测量得到的已知量，只是存在着系统噪声和测量噪声，它们总的效应用随机i变量来表示。答：若对式y

7、=θ1x1+θ2x2+……+θnxn+ε描述的系统进行m次实验，则可得到m个方程式写成矩阵向量形式，则有Y=Xθ+ε，按照最小二乘法的原理，选择参数θ是残差的平方和为最小，即,min�=�'�=ℰ*ℇ-./因为�=�−��所以�=�−��*�−��=(�*−�*�*)(�−��)=�*�−�*��−�*�*�+�*�*��=�*�−2�*�*�+�*�*��T若测量值构成的矩阵XX非奇异，则�=(