SANYO驱动器R系列 操作说明.pdf

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1、ACSERVOAMPLIFIERRACサーボアンプACSERVOAMPLIFIERRACSERVOMOTORSQ最適運転のセットアップが簡単にできます。システムの精度が向上し、サイクルタイムを短縮できます。ランニングコストが削減できます。INDEXINDEX特長・機能‥‥‥‥‥‥‥3センサ接続図‥‥‥‥‥26型番の見方‥‥‥‥‥‥‥7外形図‥‥‥‥‥‥‥‥27システム構成図‥‥‥‥‥9セットアップソフトウェア‥‥31仕様‥‥‥‥‥‥‥‥‥11オプション‥‥‥‥‥‥‥33外部接続図‥‥‥‥‥‥25最適運転のセットアップが簡単にできます。オートチュー

2、ニング試運転機能（ジョグ機能）新アルゴリズムを用いたイナーシャ同定機能と5種類モータ・アンプ間の接続を確認できるジョグ機能をのオートチューニング特性の選択、30段階の応答性搭載しており、上位装置と接続することなく試運転がの設定やパラメータの自動保存機能により、応答性できます。を高めたオートチューニングが実現できます。上位との接続なしでのACSERVOAMPLIFIERRRS1A100AJOG運転を実現。MODE/WRCHARGEPOWERPRTCSCACSERVOAMPLIFIERRN速度指令値tArC-N1DL1DL2CNPBモータ・アンプ単体

3、でのRB1RB2動作チェックを実現。WCCNVN2Cチューニング開始速度検出値U海外規格対応電源高調波対策標準仕様で海外規格（UL、CSA、EN規格）に対応して電源高調波対策用として、DCリアクトル接続端子をいます。また、EMC指令にはEMCフィルタをご利用標準で装備しています。いただけます。サーボモータは、海外規格（UL,EN規格）に対応したものをご利用いただけます。ACSERVOAMPLIFIERRRS1A100AMODE/WRCHARGEPOWERPRTCSCACSERVOAMPLIFIERRNAtrDL1C-N1DL1DL2CNDL2PB

4、RB1RB2WCCNVN2CUDCリアクトル（オプション）3特　長5桁表示LED、内蔵オペレータ回生抵抗内蔵現場での設定やモニタが容易におこなえます。モータ減速時に生じる回生電力を吸収する回生抵抗内蔵オペレータで、パラメータ変更、モニタ、（オプション）を内蔵しています。内蔵の回生抵抗で能力型番の見方アラームトレースの調整などができます。が不足する場合には、外付けの回生抵抗器を付加することができます。システム構成図回生抵抗器内蔵ACSERVOAMPLIFIERRRS1A100A仕　様MODE/WRCHARGEPOWERPRTCSCACSERVOAM

5、PLIFIERRNAtrC-N1DL1DL2CNPBRB1RB2WCCNVN2CU外付け回生抵抗器外形図（オプション）トウェアトアップソフセッダイナミックブレーキ内蔵セットアップソフトウェア非常停止用にダイナミックブレーキを内蔵していまセットアップソフトウェアにより、パラメータの設定オプションす。また、パラメータによりダイナミックブレーキのや位置、速度、トルクなどのモニタ波形のグラフィック動作シーケンスを選択できます。表示、さらにシステムアナリシスなどがおこなえます。ACSERVOAMPLIFIERRRS1A100A回制御状態ダイナミックブレーキ

6、状態パラメータの設定MODE/WR転速ACSERVOAMPLIFIERR位置、速度、トルクモニタ波形RS1A100ACHARGEPOWER度PRTCMODE/WRSCACSERVOAMPLIFIER－1RN(min)AtCHARGEPOWERr時間(s)PRTCIERIFPLMSACVOCSER-NACRN1ADL1tDL2CrNPBRB1CRB2-N1DL1DL2CN※CPBWCNRB1VN2CRB2UWCCNVN2CU※パソコン接続用ケーブル　型番：AL-00490833-01（オプション）4システムの精度が向上し、サイクルタイムを短縮できま

7、す。高応答制振制御位相遅れを低減させる4段ノッチフィルタにより、フィードフォワード制振制御により、簡単な調整で機械系の共振を抑制し、装置の速度応答性を向上させる機械先端の振動や機台振動を抑制できます。ことができます。また、振動を抑制する周波数を4種類設定し、選択して使用することができます。停止時　位置偏差振動抑制制御あり振動抑制制御なし100ゲイ-10ン(dB)-20100ms/div-30制振制御　あり制振制御　なし-4015105010050010001800周波数　(Hz)位置決め整定時間の短縮外乱抑制新アルゴリズムの採用により、装置の位置

8、決め整定適用周波数を広げた新外乱オブザーバにより、多軸時間を大幅に短縮できます。構成での他の軸の影響を抑制することができます。外乱オブザ