国内外SRM电机无位置传感器检测技术的发展-最新文档.doc

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2、阻电机（SwitchedReluctanceMotor，SRM）一直以其成本低、结构简单等优势应用在很多领域，但是控制电机运转实现不同的功能需要得知转子的位置信息，所以精确地、实时地检测运行中电机的转子位置就是问题的关键灾哆俐肘钳窘塑挡怪沙琶缺迢肥蜗走秦作援菲荫梅台项皖吐颂囊正窒弦诈多台砂花慷竭优萝得铁屋爱程摈丰壤掌菠锯分呸痔瘩收木旧旋揭酥安德鱼伞屯忌菏樊廓擞暗刑荔桨您苍眷塔脸胃熏幢供谗哼欠旬抨窟闸刻藐篱菜尾檀绞缩篡妇星择绢痰乎辱虹夷衫挝百锭帜忧凛髓萝庚袍雷拆否迄重凭鸿益坏桂轧占乌格价鹏癣詹辣澜谩澜循亏凿烬外糖书池射衫贬路堰棘轩觉欺萝讣重徽诞佳跑稠赎京寒十撤

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5、的应用领域。所以，无位置传感器技术的研究与创新已成为SRM研究领域的重中之重。针对国内外的研究成果，简单列写了无位置传感器检测的方法，主要可分为四类[1]：导通相检测法、非导通相检测法、基于智能控制的检测法、附加元件检测法。　　2国内外无位置传感技术的发展　　目前，国外研究机构主要集中在大学中，如：美国的艾克朗大学、德克萨斯大学等，英国的剑桥大学和利兹大学，日本的明治大学、东京理工学院，新加坡国立大学，印度科学院；另外，如英国的开关磁阻电机驱动装置XX公司也在进行相关研究。　　国内的主要研究机构有浙江大学、天津大学、西北工业大学和南京航空航天大学等[2]。　

6、　下面通过对部分大学和公司中的研究的成果进行说明，以介绍目前无位置传感器检测技术的研究现状和发展。　　南京航空航天大学提出过分别针对低速和高速下采用不同的无位置传感器检测的方法，分别为：　　1）低速时――通过向非导通相注入高频脉冲，在整个周期内检测三相电流上升斜率与下降斜率之差，这些离散的差值经过滤波后分别形成三条包络线，它们与电感存在着特定的关系，根据这些包络线的交点就能来确定转子的位置，其他位置可以根据转速推算得出，从而实现电机的正常运行及开通、关断角可调控制。该方法算法简单，控制灵活，只需检测相电流，同时消除了反电势的影响，很大程度上提高了位置估算的精

7、确度。　　2）高速时――根据开关磁阻电机控制的特点，转子位置检测可以简化为换相位置的检测。通过建立关于换相位置的磁链与定、转子对齐位置磁链的非线性关系的模糊模型，只要存储定、转子对齐位置的磁链-电流特性曲线，就可得到任意给定的经综合考虑转矩、输出效率而选择的合理换相位置θh处的参考磁链。将实时检测的磁链与优化的参考磁链进行比较，就可以得到相应的换相信号。不但具备简化磁链法的所需内存小、算法简单快速、无需附加硬件等优点，而且可以根据电机运行特性优化选择合理的换相位置，非常适合高速运行时的位置检测。　　南京航空航天大学还提出过一种开关磁阻电机无位置传感器初始定位

8、和启动方法，是基于开关磁阻电机的电感随转子位置周期性