颚式破碎机设计说明书.docx

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1、目录一、概述1二、工作原理1三、结构分析2四、设计数据2五、机构的运动位置分析3六、机构的运动速度分析4七、机构运动加速度分析5八、静力分析6九、与其他结构的对比7十、设计总结9一、概述破碎机械是对固体物料施加机械力,克服物料的内聚力,使之碎裂成小块物料的设备。破碎机械所施加的机械力,可以是挤压力、劈裂力、弯曲力、剪切力、冲击力等,在一般机械中大多是两种或两种以上机械力的综合。对于坚硬的物料,适宜采用产生弯曲和劈裂作用的破碎机械;对于脆性和塑性的物料,适宜采用产生冲击和劈裂作用的机械;对于粘性和韧性

2、的物料,适宜采用产生挤压和碾磨作用的机械。在矿山工程和建设上,破碎机械多用来破碎爆破开采所得的天然石料,使这成为规定尺寸的矿石或碎石。在硅酸盐工业中,固体原料、燃料和半成品需要经过各种破碎加工,使其粒度达到各道工序所要求的以便进一步加工操作。二、工作原理图(一)如图(一)所示,1颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械,机器经带传动,使曲柄2顺时针方向回转,然后通过构件3,4,5使动颚板6作往复摆动,当动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时,矿石即被轧碎;当动颚板6向右摆离定颚板7时,被轧碎的矿石即下

3、落。根据生产工艺路线方案,在送料机构送料期间,动颚板6不能向左摆向定颚板7,以防止两颚板不能破碎矿石,只有当送料完成时,两颚板才能加压破碎。因此,必须对送料机构和颚板6、颚板7之间的运动时间顺序进行设计,使三者有严格的协调配合关系,不致在运动过程发生冲突。由于机器在工作过程中载荷变化很大,将影响曲柄和电机的匀速转动,为了减小主轴速度的波动和电动机的容量,在曲柄轴O2的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮,其中一个兼作皮带轮用。9三、结构分析图(二)如附图(二)所示,建立直角坐标系。机构中活动构件为2

4、、3、4、5、6,即活动构件数n=5。A、B、C、O2、O4、O6处运动副为低副(7个转动副,其中B处为复合铰链),共7个,即Pl=7。则机构的自由度为:F=3n-2Pl=3Χ5-2Χ7=1。拆分基本杆组:(1)标出原动件2,其转角为φ1,,转速为n2,如附图(二)(a)所示;(2)拆出Ⅱ级杆组3—4,为RRR杆组,如附图(二)(b)所示;(3)拆出Ⅱ级杆组5—1,为RRR杆组,如附图(二)(c)所示。由此可知,该机构是由机架1、原动件2和2个Ⅱ级杆组组成,故该机构是Ⅱ级机构。四、设计数据设计内容连

5、杆机构的运动分析符号n2LO2Al1l2h1h2lABLO4BlBClO6C单位r/minmm数据170100100094085010001250100011501960连杆机构的动态静力分析飞轮转动惯量的确定LO6DG3JS3G4JS4G5JS5G6JS6δmmNkg•m2Nkg•m2Nkg•m2Nkg•m2600500025.520009200099000500.159五、机构的运动位置分析(1)曲柄在如图(三)位置时,构件2和3成一直线时,B点处于最低点,L=AB+AO2=1.25+0.1=1

6、.35=1350mm以O2为圆心,以100mm为半径画圆,以O4为圆心,以1000mm为半径画圆,通过圆心O2在两弧上量取1350mm,从而确定出此位置连杆3和曲柄2的位置。再以O6为圆心,以1960mm为半径画圆,在圆O6和O4的圆弧上量取1150mm从而确定出B点和C点的位置。图(三)(2)曲柄在如图(四)位置时,在图(三)位置基础上顺时针转动。以O2为圆心,以100mm为半径画圆,则找到A点。再分别以A和O4为圆心,以1250mm和1000mm为半径画圆,两圆的下方的交点则为B点。再分别以B和

7、O6为圆心,以1150mmm和1960mm为半径画圆,两圆的下方的交点则为C点,再连接AB、O4B、BC和O6C。此机构各杆件位置确定。图(四)(3)曲柄在如图(五)位置时,在图(三)位置基础上顺时针转动180°过A点到圆O49的弧上量取1250mm,确定出B点,从B点到圆弧O6上量取1150mm长,确定出C,此机构各位置确定。图(五)六、机构的运动速度分析如图(四):ω2=pn/30=3.14X170/30=17.8rad/sVB=VA+VBAXAO2·ω2X⊥O4B⊥AO2⊥ABVA=AO2·ω

8、2=0.1X17.8=1.78m/s根据速度多边形,按比例尺μ=0.025(m/S)/mm,在图1中量取VB和VBA的长度数值:则VBA=23.87Xμ=0.597m/sVB=60.4Xμ=1.511m/sVC=VB+VCBX√X⊥O6C⊥O4B⊥BC根据速度多边形,按比例尺μ=0.025(m/S)/mm,在图2中量取VC和VCB的长度数值:VC=16.41Xμ=0.410m/sVCB=57.92Xμ=1.448m/s9七、机构运动加速度分析如图(四)ω2=17.8r

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