机器人辅助下腹部手术麻醉管理.ppt

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1、机器人辅助下腹、盆腔手术麻醉管理复旦大学附属中山医院麻醉科仓静机器人辅助手术的发展20世纪70年代，机器人开始被研究并运用于美军的军事医疗领域20世纪80年代，基于工业平台的机器人Puma、NeumMate陆续诞生，主要用于手术过程中的导向定位1994年，美国ComputerMotion公司推出了能够用于微创手术的医用机器人产品Aesop（伊索）1996年，ComputerMotion公司的ZEUS（宙斯）机器人外科手术系统问世机器人辅助手术的发展1999年，IntuitiveSurgical公司成功地开发出

2、DaVinciStandard（达芬奇）手术机器人系统2006年，第二代达芬奇系统（daVinciS）出现2009年，第三代达芬奇系统（daVinciSi）进一步升级，占据市场主导地位2014年，第四代达芬奇系统（daVinciXi）被FDA批准投入使用集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等技术为微创外科提供了全新、高效、精准的操作平台DaVinci手术系统医生控制台（console）视频成像处理系统（visiontower）机械臂系统（surgicalcart）第三代DaVinci手术系统供两位外科医生

3、同时操作的双操控台（具有主从关系）、手术模拟训练器、术中荧光显影技术、单孔手术设备机器人辅助手术的优势视野角度增加消除手术操作者的生理性震颤机器人“内腕”较腹腔镜更为精细灵活能够在有限的手术空间内工作减少主刀医生的疲劳可实施远程手术加速患者术后康复机器人辅助下手术普外科泌尿外科妇科眼耳鼻喉科手术心脏和胸外科手术麻醉医生需关注的问题工作空间受限特殊体位长时间人工气腹低体温工作空间受限机器人设备与患者连接后不易移动难以进行紧急情况下的复苏治疗可能延误对患者的治疗机器人辅助肝脏手术的手术室布局特殊体位特殊体位改善术

4、野的暴露和增加操作空间极度屈氏位（SteepTrendelenburg）膀胱截石位特殊体位长时间极端体位下机械臂可能对患者造成压迫甚至导致挤压伤Mills报道，泌尿外科手术中与体位相关的损伤发生率高达6.6%高危因素手术持续时间过长患者一般情况较差引起病人生理功能的改变MillsJT,etal.Positioninginjuriesassociatedwithroboticassistedurologicalsurgery.JUrol,2013,190:580-4.长时间人工气腹皮下气肿、气胸、纵隔积气气体栓

5、塞高碳酸血症、呼吸性酸中毒肺顺应性减低术后肺不张人工气腹的并发症机器人辅助前列腺癌根治术中气栓的发生率为17.1%UROLOGY2010;75(3):581-584.低体温手术室环境温度过低麻醉对体温调节中枢的抑制长时间手术术野的暴露输入室温的液体腹腔内注入冷CO2气体极度屈氏位合并气腹对生理功能的干扰循环系统体循环血管阻力（SVR）↑平均动脉压（MAP）↑肺动脉压（PAP）↑中心静脉压（CVP）↑心肌耗氧量↑LestarM,etal.Hemodynamicperturbationsduringrobot-a

6、ssistedlaparoscopicradicalprostatectomyin45Trendelenburgposition.AnesthAnalg2011;113(5):1069–75.极度屈氏位合并气腹对生理功能的干扰呼吸系统肺顺应性↓气道压力峰值（PIP）↑功能残气量（FRC）↓肺不张↑通气/血流灌注比例失调肺间质水肿体位合并气腹对生理功能的干扰中枢神经系统脑血流↑颅内压（ICP）↑极度屈氏位合并气腹对生理功能的干扰其他门静脉血流↓内脏血流（包括肾血流）↓眼内压↑青光眼加重原来有眼压增高的老年人并发

7、缺血性视神经病变WeberEDetal.Posteriorischemicopticneuropathyafterminimallyinvasiveprostatectomy.JNeuroophthalmol2007;27:285-7.术前评估全面的系统回顾神经系统：颅内占位性病变（血管瘤、肿瘤）循环系统：心肌病、缺血性心脏病、外周血管病变、严重的瓣膜返流、颈动脉及基底动脉疾病呼吸系统：COPD、肺大疱、气道高反应性疾病泌尿系统：肾功能不全内分泌系统：肥胖其他：青光眼术中管理血管通路：一至两条大口径的静脉通路

8、（加延长管）术中监测标准ASA麻醉监测有创血压监测、血气分析、体温监测肌松监测特殊监测：CVP、CO、TEE（必要时）手术开始前需再次检查所有血管通路和监护设施！术中管理麻醉选择：气管插管全身麻醉气道管理避免气管导管过深妥善固定气管导管术中保持头面部显露术后拔管前再次评估：气道水肿术中管理体位膀胱截石位神经损伤小腿筋膜间室综合征30~45°Trendelenburg相关的生理紊乱胃食管返流双手限制于